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§1-5杆件变形的基本形式7
§1-4材料力学主要研究对象(杆件)的儿何特征
材料力学所研究的主要构件从几何上多抽象为杆，而且大多数抽象为直杆。
直杆是纵向(长度方向)尺寸远大于横向(垂直于长度方向)尺寸的构件。梁、柱
和传动轴等都可抽象为直杆。
直杆的两个主要的几何因素为横截面和轴线。前者是指沿垂直于直杆长度
方向的截面，后者则为所有横截面形心的连线
(图1-5a)。横截面和轴线是互相垂直的。在
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