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技创新与应用
2025年16期TechnologyInnovationandApplication新前沿
DOI10.19981/j.CN23-1581/G3.2025.16.005
一种特高压换流站场地智能割草机器人系统设计
，，，
张亚飞程波严湖滨王克
，
国网江苏省电力有限公司超高压分公司特高压交直流运检中心南京210000）
摘要针对特高压/超高压换流站场地内杂草，设计智能割草机器人，系统结构包括动力部分、行走功能部分、割草功能部分、
收草功能部分及遥控控制部分。割草刀可实现高度自动调节20~150mm，微控制采用STM32F407。实际使用表明该智能机器人能
很好地割除清理场站内杂草，只需操作人站在围栏外的安全区域内操作遥控器就可实现对特高压场站内杂草的自动割碎和清理。
不需要对滤波组进行停电停运，减少直流系统安全运行的稳定运行隐患，且保障除草工作过程的安全性。
关键词特高压；换流站场；割草机器人；系统设计；场站安全
中图分类号TP242.3文献标志码A文章编号2095-2945渊2025冤16-0021-04
Abstract:AimingatweedsintheUHV/UHVconverterstationsite,anintelligentmowingrobotisdesigned.Thesystem
structureincludespowerpart,walkingfunctionpart,mowingfunctionpart,grassharvestingfunctionpartandremotecontrolpart.
Theheightofthemowingknifecanbeautomaticallyadjustedby20~150mm,andthemicrocontroladoptsSTM32F407.Practical
useshowsthattheintelligentrobotcancutandcleanweedsintheyardwell.Theoperatoronlyneedstostandinasafearea
outsidethefenceandoperatetheremotecontroltoautomaticallycutandcleanweedsintheUHVyard.Thereisnoneedto
poweroffandshutdownthefilterbank,whichreducesthehiddendangerofsafeoperationoftheDCsystemandensuressafety
duringweedingwork.
Keywords:UHV;converteryard;mowingrobot;systemdesign;yardsafety
，，
在特高压/超高压换流站的户外滤波器围栏内包草机器人具有驱动结构简单的优点在现有的割草机
交流滤波器，
括直流滤波器、以及相似的带隔离围栏器人中应用最为广泛。割草路径规划是割草机器人智
的户外设备。围栏内地面通常为水泥、沥青铺设，或者能化的重要特征。现有的割草机器人主要借助超波
，，
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