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2025年智能巡检机器人复杂环境导航算法研究方案报告范文参考
一、2025年智能巡检机器人复杂环境导航算法研究方案报告
1.1研究背景
1.2研究目的
1.3研究内容
1.4研究方法
1.5研究计划
二、复杂环境建模与特征提取
2.1复杂环境建模
2.2特征提取
2.3特征融合
2.4特征优化
三、导航算法设计
3.1路径规划算法
3.2基于视觉的导航算法
3.3基于激光雷达的导航算法
3.4基于多传感器融合的导航算法
3.5导航算法的优化与改进
四、算法优化与实验验证
4.1算法优化策略
4.2实验平台搭建
4.3实验结果与分析
五、应用案例与分析
5.1
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