基于BP神经网络PID自适应整定的电阻焊智能控制.pdfVIP

《热加工工艺》2021年4月第50卷第7期

基于BP神经网络PID自适应整定的

电阻焊智能控制

路向琨\高忠林％陈学妍2,翟宝亮1

(1.中国船舶重工集团公司第七〇七研究所天津七所高科技有限公司，天津300400;2.国家知识产权局专利局专利审

查协作天津中心，天津300304)

摘要：电阻焊焊接是一个参数时变的非线性系统，根据焊接工艺要求，设计了电阻曲线法控制策略。但传统的

PID控制由于其参数固定不变，难以根据实际的干扰因素对系统进行自适应调整，无法取得理想的焊接效果。针对以上

情况，提出了一种基于BP神经网络的PID参数自适应整定的智能控制方法，建立3层网络模型，对PID中的3个参数

进行在线整定。通过在试焊样片施加干扰因素进行对比试验和波形分析，证明了其控制效果优于常规PID控制的。

关键词：电阻焊；电阻曲线法；神经网络；自适应整定

DOI:10.14158/j.cnkl.1001-3814.

中图分类号：TG409文献标识码：A文章编号：1001-3814(2021)7-0141-03

IntelligentControlofElectricResistanceWeldingBasedonBPNeuralNetwork

andPIDSelf-adaptiveTuning

LUXiangkun1,GAOZhonglin1,CHENXueyan2,ZHAIBaoliang1

(1.TianjinSevenHigh-techCo.,Ltd.,The707ResearchInstituteofCSIC,Tianjin300400,China;2.TianjinCenterfor

PatentExaminationandCooperationofthePatentOfficeoftheStateIntellectualPropertyOffice,Tianjin300304,China)

AbstractResistanceweldingisaparametertime-varyingnon-linearsystem.Accordingtotherequirementsofwelding：

process,thecontrolstr