基于联合卡尔曼滤波的车辆定位系统：算法、应用与优化.docxVIP

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2025-11-21 发布于上海
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基于联合卡尔曼滤波的车辆定位系统：算法、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速和汽车保有量的持续增长，交通拥堵、交通事故频发等问题给人们的生活和社会发展带来了巨大挑战。智能交通系统（ITS）作为解决这些问题的有效手段，近年来得到了广泛的关注和发展。车辆定位系统作为智能交通系统的核心组成部分，能够实时获取车辆的位置信息，为交通管理、车辆导航、物流调度等提供关键数据支持，对于提高交通效率、保障交通安全、优化资源配置具有重要意义。

在车辆定位技术中，单一的定位方法往往存在局限性。例如，全球定位系统（GPS）虽然具有全球覆盖、高精度等优点，但在城市峡谷、隧道、室内等环境中，