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2025年郑州市第十届职业技能竞赛(工业机器人系统操作员赛项)理论参考试题及答案.docx

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    2025年郑州市第十届职业技能竞赛(工业机器人系统操作员赛项)理论参考试题及答案

    一、单项选择题（共30题，每题2分，共60分。每题只有一个正确选项）

    1.工业机器人的重复定位精度通常指的是（）

    A.多次运动到同一目标点的位置误差分散程度

    B.单次运动到目标点的绝对位置误差

    C.机器人末端执行器的最大运动速度

    D.机器人各关节的角度分辨率

    答案：A

    2.六轴工业机器人的第3轴（J3）通常控制的是（）

    A.大臂的前后摆动

    B.小臂的伸缩运动

    C.手腕的旋转运动

    D.机身的水平旋转

    答案：A

    3.工业机器人伺服电机的制动方式中，最常见的是（）

    A.电磁抱闸制动

    B.

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