第七章-速度控制回路.pptVIP

速度控制回路功用：改变执行元件的运动速度分类：调速*、换速、增速回路等1

原理：改变q、Vm、A方法：节流调速、容积调速、容积节流调速要求：调速范围大、速度稳定性好、效率高调速回路2

节流调速回路分类节流阀节流调速按采用流量阀不同调速阀节流调速进油路按流量阀安装位置不同回油路旁油路3

如图a，b所示，节流阀同样串联在液压泵和执行元件之间，调节节流阀的通流面积，能否改变执行元件的运动速度？为什么？4

节流调速回路通过改变节流口的通流截面积来调节流量。1.系统组成：定量泵、节流阀、溢流阀和执行元件。进油路串联流量阀。2.工作原理：定量泵供油，泵的压力由溢流阀调定，溢流阀不溢流则不能调速。一、进油节流调速回路动画演示7.1.15

液压缸稳定工作时的受力平衡方程p1A=F+p2A∵p2→Tpp=pS=C∴p2=0p1=F/A故节流阀两端的压力差为?△p=pP-p1=pP-F/A经节流阀进入液压缸的流量为：qv1=CAT△pφ=CAT（PP-F/A）φ6

液压缸的运动速度v=qv1/A=CAT(pP-F/A)φ/A结论：v∝AT改变AT，即可改变q1，改变v。AT调定，v随F变化而变化。7

速度-负载特性速度刚度：曲线上某点斜率的倒数。曲线越陡，负载变化对速度的影响越大，速度刚度低。结论：通流面积不变，负载小时速度刚度好；负载不变，通流面积小、速度低时速度刚度好。8

功率和效率a.功率损失ΔP：由两部分组成溢流损失：节流损失：回路功率损失：b.回路效率回路输入功率（泵输出）：回路输出功率（缸输入）：溢流量越少，效率越高。由于存在两部分功率损失，回路的效率较低。9

最大承载能力多条速度负载特性曲线均汇于一点：该点对应的F值为最大负载。最大承载能力与速度调节无关：FMAX＝PpA进油节流调速回路特点：优点：结构简单、价格低廉。缺点：效率低。应用：负载变化不大，低速、小功率的场合。10

二、回油节流调速回路特点：速度-负载特性同进油节流调速回路。特性同前。区别：1.有背压，能承受负值负载，运动平稳性好。2.进油路节流比回油路节流更易实现压力控制。3.若执行元件使用单杆缸，进油节流调速回路能获得更低的稳定速度。4.回油路节流发热影响小。动画演示7.1.211

三、旁路节流调速回路工作特点：流量阀与执行元件并联，通过节流阀调节流回油箱的流量，从而控制进入缸的流量，溢流阀不打开，为安全阀。调节AT，qvt变，v变。节流阀两端压差随负载变化而变化，ΔP=P1=F/A动画演示7.1.312

速度负载特性重复进油路节流调速回路的推导步骤，可得本回路的速度负载特性方程，但应考虑泵的泄漏量影响。q1=qP-qT=(qtP-△qP)-qT=(qtP-kLpP)-CAT△pφ=qtp-kL(F/A)-CAT(F/A)φ故液压缸的工作速度为：v=q1/A=[qtp-kL(F/A)-CAT(F/A)φ]/A结论：①AT=C，F↑，v↓,F↓，v↑，即v—F特性更软②F=C,↑AT，v↓;↓AT↑v，即速度随AT而变化13

最大承载能力AT↑，阻力↓，Fmax↓，即低速承载能力差。14

功率和效率∵pP随F变化而变化，只有△P节，而无△P溢∴η高，发热少。15

回路应用∵v—F特性较软，低速承载能力差。∴一般用于高速、重载、对速度平稳性要求很低的较大功率场合，如：牛头刨床主运动系统、输送机械液压系统、大型拉床液压系统、龙门刨床液压系统等。16

采用调速阀的节流调速回路采用调速阀代替节流阀调速，可以改善速度-负载特性，解决速度稳定性，但增加减压阀的损失，回路效率比节流调速低，其它特性同节流阀调速一样。17

容积调速回路通过改变变量泵或变量马达的排量来调节执行元件的速度。优点：没有溢流损失和节流损失，效率高、发热小。缺点：结构复杂，成本高。应用：大功率液压系统。18

按油液循环方式分：开式回路：执行元件排油回油箱，通过油箱进行油液循环。易散热，杂质沉淀。闭式回路：泵吸油口与执行元件回油口直接连接，回油直接进泵吸口。