工业机器人现场编程 课件 项目4　工业机器人通信环境创建.pptx

任务4.1认识I/O控制面板

任务描述工业机器人I/O系统在工业机器人系统应用中占有极其重要的位置，它是机器人与周边外部设备完成信息交互的主要通道，负责机器人与外部设备之间的数据交换。在一个机器人工作站中，一般机器人本体的成本大约占1/3，而外部设备及工业软件占2/3，机器人要实现相关功能的控制，就需要有相应的输入输出部件完成相应的功能。ABB提供了丰富的I/O通信接口，使得用户能够方便地通过它与各种传感器、执行器等外部设备进行通信。通过本任务的学习，使操作者了解工业机器人I/O板的功能、结构及其配置方法，对于机器人系统的编程、维护和故障排除至关重要。

任务内容123认识ABB标准I/O