工业机器人现场编程课件项目6　工业机器人码垛编程与调试.pptx

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任务6.1了解工业机器人码垛

任务描述码垛机器人是机电一体化高新技术产品，可按照要求的编组方式和层数，用最优化的设计使得垛形紧密、整齐，完成袋装、栖装、翁装、罐装、盒装、瓶装等各种产品的自动码垛，被广泛运用于食品饮料、家具建材、汽车制造等行业。本任务在了解工业机器人码垛的基本要求和码垛机器人的工作流程。

任务内容12工业机器人码垛工作流程工业机器人码垛基本要求

1工业机器人码垛基本要求

工业机器人码垛基本要求工业机器人码垛的基本要求涉及多个方面，以确保码垛过程的安全性、稳定性和效率。通常情况下，工业机器人码垛主要有以下几点要求：1）码垛前机器人处于一个安全位置，当工业机器人收到起动信号后

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