常微分方程的经典求解方法.pptVIP

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2025-11-24 发布于广东
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常微分方程的经典求解方法.ppt

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第1页，共10页，星期日，2025年，2月5日齐次解yh(t)的形式(1)特征根是不等实根s1,s2,?,sn(2)特征根是等实根s1=s2=?=sn(3)特征根是成对共轭复根第2页，共10页，星期日，2025年，2月5日常用激励信号对应的特解形式输入信号特解KAKtA+BtKe-at(特征根s1-a)Ae-atKe-at(特征根s=-a)Ate-atKsinw0t或Kcosw0tAsinw0t+Bcosw0tKe-atsinw0t或Ke-atcosw0tAe-atsinw0t+Be-atcosw0t第3页，共10页，星期日，2025年，2月5日例1已知某二阶线性时不变连续时间系统的动态方程

初始条件y(0)=1,y’(0)=2,输入信号f(t)=e-tu(t)，求系统的完全响应y(t)。特征根为齐次解yh(t)解：(1)求齐次方程y(t)+6y(t)+8y(t)=0的齐次解yh(t)特征方程为第4页，共10页，星期日，2025年，2月5日2)求非齐次方程y‘’(t)+6y‘(t)+8y(t)=f(t)的特解yp(t)解得A=5/2，B=-11/6由输入f(t)的形式，设方程的特解为yp(t)=Ce-t将特解带入原微分方程即可求得常数C=1/3。3)求方程的全解第5页，共10页，星期日，2025年，2月5日第6页，共10页，星期日，2025年，2月5日e(t)R1cR2V0(t)解:齐次解:P46.表2—2若因激励信号为则：第7页，共10页，星期日，2025年，2月5日