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2025年低空物流无人机集群自主决策避障算法验证报告参考模板
一、项目概述
二、无人机集群自主决策避障算法研究现状
2.1无人机集群避障算法概述
2.1.1基于视觉的避障算法
2.1.2基于雷达的避障算法
2.1.3基于惯性导航的避障算法
2.2无人机集群协同避障算法研究
2.2.1基于虚拟结构法的协同避障算法
2.2.2基于多智能体系统的协同避障算法
2.2.3基于强化学习的协同避障算法
2.3无人机集群自主决策避障算法研究趋势
2.3.1算法融合
2.3.2智能化
2.3.3网络化
2.4无人机集群自主决策避障算法研究挑战
三、无人机集群自主决策避障算法设计
3.
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