静力学的基本概念和受力分析.pptVIP

推理2：三力平衡汇交定理若刚体受三个力作用而平衡，且其中两个力的作用线相交于一点，则三力必共面且三个力的作用线必汇交于一点。F1F1F2F2F3F12OACB三力平衡汇交定理可用下图关系来证明。第30页，共80页，星期日，2025年，2月5日如图所示为简支梁AB的受力图。D2m3m第31页，共80页，星期日，2025年，2月5日一、约束的概念1、自由体与非自由体第三节约束和约束反力自由体(freebody)：可以在空间任意运动的物体第32页，共80页，星期日，2025年，2月5日非自由体(constrainedbody)当物体受到了其他物体的限制，而不能沿某些方向运动时，这种物体称为非自由体。如轨道上的火车、管壁中的气球等。第33页，共80页，星期日，2025年，2月5日非自由体实例第34页，共80页，星期日，2025年，2月5日2、约束约束被约束物体约束(constraint)：限制物体运动的条件。约束体(constraintbody)：约束非自由体运动的物体。列车是非自由体铁轨是约束体第35页，共80页，星期日，2025年，2月5日约束力(constraintforce)：约束体作用在非自由体上的力。铁轨作用在车轮上的力为约束力3、约束反力第36页，共80页，星期日，2025年，2月5日4、约束反力的方向与约束所能限制的运动方向相反。如上图中力的方向。第37页，共80页，星期日，2025年，2月5日1、柔体约束二、工程中常见的约束假设条件：不计质量。约束力特点：力沿柔索方向，受拉。第38页，共80页，星期日，2025年，2月5日第39页，共80页，星期日，2025年，2月5日约束力的方向与限制物体运动的方向相反限制该方向的运动限制运动的条件第40页，共80页，星期日，2025年，2月5日2、光滑面约束FNAPAPA约束力沿公法线方向指向被约束的物体第41页，共80页，星期日，2025年，2月5日BAC公切面公法线假设条件：不计摩擦第42页，共80页，星期日，2025年，2月5日在不计摩擦的条件下，齿轮间的约束也属于光滑面约束。第43页，共80页，星期日，2025年，2月5日3、光滑铰链约束（平面铰链）（空间球形铰）XAYAA第44页，共80页，星期日，2025年，2月5日第45页，共80页，星期日，2025年，2月5日第46页，共80页，星期日，2025年，2月5日1、连接铰链BBB注意：分清受力体与施力体第47页，共80页，星期日，2025年，2月5日思考题：机器人的哪些关节是链接铰？人体的哪些关节可简化成链接铰？第48页，共80页，星期日，2025年，2月5日2、固定铰链支座AA固定铰链简图（1）（2）（3）第49页，共80页，星期日，2025年，2月5日首都机场候机楼顶棚拱架支座第50页，共80页，星期日，2025年，2月5日3、活动铰链支座AA（3）（2）（1）第51页，共80页，星期日，2025年，2月5日固定铰链支座与可动铰链支座的应用第52页，共80页，星期日，2025年，2月5日4、轴承约束（1）滑动轴承第53页，共80页，星期日，2025年，2月5日（2）滚动轴承止推轴承约束第54页，共80页，星期日，2025年，2月5日5、光滑球铰链AA人造髋关节第55页，共80页，星期日，2025年，2月5日6、固定端约束ABAB（平面）（空间）A第56页，共80页，星期日，2025年，2月5日理论力学电子教程第一章静力学的基本概念和受力分析静力学的基本概念和受力分析第1页，共80页，星期日，2025年，2月5日理论力学电子教程欢迎使用配套教材：沈火明高淑英,主编.理论力学.北京:中国铁道出版社,2007第2页，共80页，星期日，2025年，2月5日参考教材及辅导书[1]沈火明,高淑英,主编.理论力学(第二版).北京:中国铁道出版社，2007[2]沈火明.理论力学学习指导与能力训练.成都：西南交通大学出版社，2007[3]郝桐生，理论力学.北京：高等教育出版社，2003[4]哈尔滨工业大学理论力学教研室.理论力学1.北京:高等教育出版社,2004[5]洪嘉振.理论力学.北京:高等教育出版社,2002[6]范钦栅等.理论力学.北京:清华大学出版社,2004[7]沈火明，张明，