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方案目标与定位
(一)总体目标
构建基于边缘计算的智能交通信号控制系统,通过边缘节点实时采集、处理路口交通数据(车流量、行人量、拥堵状态),结合AI算法动态优化信号配时,打破传统“固定配时”模式,实现“车-路-信号”协同联动,提升路口通行效率、降低拥堵率,形成“数据采集-实时分析-信号调控-效果反馈”闭环,支撑城市交通精细化管理。
(二)具体目标
实时性:边缘节点数据处理延迟≤30ms,交通数据采集频率≥10Hz(车流量/秒级更新),信号配时调整响应时间≤1分钟;
效率提升:路口通行效率提升25%(单位时间通行车辆数),早晚高峰拥堵时长缩短40%,车辆平均等待时长减少30%;
系统性能:单边缘节点支持1-2个路口(含4-8个方向)管控,设备全年故障率≤2%,边缘-云端数据同步成功率≥99.9%;
适配性:支持车流量波动(高峰/平峰/低谷)、特殊场景(救护车优先、行人过街)动态适配,优先通行响应时间≤10秒。
(三)方案定位
功能定位:以“边缘实时调控为核心,云端全局优化为补充”,不替代城市交通指挥平台,聚焦解决“路口级实时数据处理、动态信号适配、应急优先响应”痛点;
角色定位:连接交通感知设备(雷达、摄像头)与信号控制器的“智能中枢”,为交管部门提供“路口本地化决策+区域协同优化”的一体化方案;
行业定位:适配城市主干道、次干道、商圈路口等场景,作为智慧交通落地的核心载体,为中小城市提供低成本、易部署的交通信号智能化路径。
方案内容体系
(一)边缘节点架构设计
硬件层:
感知设备:部署毫米波雷达(检测车流量、车速,测距精度±0.5m)、视频摄像头(识别行人、非机动车,识别率≥98%)、线圈检测器(辅助统计车道级车流量,准确率≥99%);
边缘网关:工业级边缘网关(支持5G/以太网,防护等级IP65),实现感知设备数据接入与协议转换(兼容RS485/HTTP/MQTT);
边缘控制器:配置轻量化控制器(CPU≥4核、内存≥16GB、存储≥256GBSSD),支持AI加速(如NVIDIAJetson模块),单设备管控1-2个路口;
信号执行设备:智能信号机(支持远程控制、多相位调节)、倒计时显示屏(同步信号状态,刷新频率1Hz)。
软件层:
数据处理模块:流处理引擎(如FlinkEdge)实时过滤、清洗交通数据(剔除异常值如静止车辆),处理效率≥1000条/秒;
信号优化算法模块:①实时配时算法(Q-Learning强化学习,基于实时车流量动态调整绿灯时长,步长5-30秒);②优先控制算法(识别救护车/消防车GPS信号,触发“绿波带”优先通行);③行人过街算法(摄像头检测行人后,缩短等待时长至30秒内);
边缘管理模块:远程监控边缘节点状态(CPU利用率、网络连通性),支持远程升级软件、下发控制指令,故障自动重启。
(二)核心工作流程
数据采集:感知设备(雷达、摄像头)每秒采集路口车流量、车速、行人量数据,通过边缘网关实时传输至边缘控制器;
边缘处理:边缘控制器对数据实时分析,计算各方向“拥堵指数”(0-10,≥7为拥堵),调用信号优化算法生成配时方案(如东向西拥堵则延长该方向绿灯10秒);
信号执行:边缘控制器将配时方案下发至智能信号机,信号机执行调整并同步至倒计时屏,整个流程延迟≤1分钟;
协同联动:边缘节点每日将路口交通数据(汇总后)上传至云端,云端通过遗传算法优化区域信号协同(如主干道“绿波带”规划),优化结果下发至边缘节点更新算法参数。
(三)特殊场景适配
应急优先:接入应急车辆调度系统,收到救护车/消防车位置信息后,边缘控制器10秒内生成“绿波带”(沿途路口绿灯衔接),确保应急车辆通行时间缩短50%;
行人过街:摄像头检测到行人按下过街按钮后,边缘算法触发“行人优先”模式,缩短当前方向绿灯至剩余5秒,切换至行人绿灯(时长20-40秒);
恶劣天气:通过气象数据接口获取降雨、大雾信息,边缘控制器自动延长绿灯时长10-15秒(适配车辆减速需求),同步开启路口警示灯。
实施方式与方法
(一)分阶段实施策略
筹备阶段(1-2个月):
需求调研:调研目标路口(如主干道、商圈)的交通流量特征(高峰时段、车道数)、现有信号控制痛点(如固定配时导致拥堵);
厂商对接:选择边缘设备厂商(如华为、研华)、感知设备厂商(如海康威视、大疆),确定硬件参数与接口标准,签订合作协议;
方案设计:制定边缘节点部署方案(设备安装位置、网络拓扑)、信号配时初始参数(基于历史流量设定),提交交管部门确认。
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