《控制理论》离线作业(上交).docVIP

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浙江大学远程教育学院

《控制理论》课程作业

姓名:

陈玉华

学号:

年级:

2013年春

学习中心:

磐安电大

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第一章

1-1与开环系统相比,闭环系统的最大特点是:检测偏差,纠正偏差。

1-2分析一个控制系统从以下三方面分析:稳定性、准确性、快速性。

1-3图1-1(a),(b)所示均为调速系统。

(1)分别画出图1-3(a)、图(b)所示系统的方框图。给出图1-1(a)所示系统正确的反馈连线方式。

(2)指出在恒值输入条件下,图1-1(a),(b)所示系统中哪个是有差系统,哪个是无差系统,说明其道理

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