智能矿山：无人驾驶技术与工业互联网集成应用研究.docxVIP

智能矿山：无人驾驶技术与工业互联网集成应用研究

目录

智能矿山：无人驾驶技术与工业互联网集成应用研究（1）．．．．．．．．．3

智能矿山．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.2研究目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3研究内容与框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

无人驾驶技术在矿山中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.1无人驾驶车辆系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.2无人驾驶定位与导航技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.3无人驾驶控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

工业互联网在矿山中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.1工业互联网架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.2工业互联网数据采集与传输．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.3工业互联网智能分析与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

无人驾驶技术与工业互联网的集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.1系统集成方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.2数据融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

5.3控制系统协同．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

基于无人驾驶技术与工业互联网的矿山智能监控系统．．．．．．．．．33

6.1系统架构设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

6.2数据处理与监控算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

6.3应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

技术挑战与前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

7.1技术挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

7.2发展前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

智能矿山：无人驾驶技术与工业互联网集成应用研究（2）．．．．．．．．47

智能矿山概述与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

1.1智能矿山的定义与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

1.2智能矿山的发展背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

1.3智能矿山的主要技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

无人驾驶技术在智能矿山中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

2.1无人驾驶车辆的软硬件系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

2.2无人驾驶技术在矿山运输中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

2.3无人驾驶技术在矿山吊装中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

2.4无人驾驶技术在矿山爆破中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

工业互联网在智能矿山中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

3.1工业互联网的基本概念与技术架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

3.2工业互联网在矿山生产调度中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

3.3工业互联网在矿山设备监控与维护中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．70

3.4工业互联网在矿山安全监控中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

无人驾驶技术与工