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2025年大学《未来机器人-特种机器人技术》考试备考试题及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.特种机器人在执行任务时，首要考虑的因素是（）

A.外观设计美观

B.重量轻便

C.成本低廉

D.任务完成能力

答案：D

解析：特种机器人的设计初衷是为了完成特定环境下的任务，因此任务完成能力是首要考虑因素。外观设计、重量和成本虽然也是重要因素，但最终目的是为了更好地完成任务。只有具备强大的任务完成能力，特种机器人才能在复杂环境中发挥其优势。

2.下列哪种传感器通常用于检测机器人的位置和方向（）

A.温度传感器

B.压力传感器

C.姿态传感器

D.湿度传感器

答案：C

解析：姿态传感器主要用于检测机器人的位置和方向，它能够提供机器人相对于某个参考系的三维空间姿态信息，包括旋转角度和倾斜角度等。温度、压力和湿度传感器分别用于检测环境或机器人的温度、压力和湿度，与机器人的位置和方向检测无关。

3.特种机器人通常需要在恶劣环境下工作，以下哪种特性对其最为重要（）

A.高速度

B.高精度

C.高可靠性

D.高灵活性

答案：C

解析：恶劣环境对机器人的可靠性提出了极高的要求，因为恶劣环境往往伴随着高温、低温、振动、冲击、潮湿、粉尘等不利因素，这些因素都可能导致机器人故障。因此，高可靠性是特种机器人最为重要的特性之一。高速度、高精度和高灵活性虽然也是重要的特性，但在恶劣环境下，可靠性的重要性超过了其他特性。

4.以下哪种类型的机器人通常用于搜救任务（）

A.水下机器人

B.裸眼3D机器人

C.医疗机器人

D.消防机器人

答案：D

解析：消防机器人通常用于搜救任务，特别是在火灾现场，它们可以进入高温、烟雾弥漫的环境中，搜索被困人员，并提供救援支持。水下机器人主要用于水下探测和作业，裸眼3D机器人是一种显示技术，医疗机器人用于辅助医疗操作，这些都与搜救任务不直接相关。

5.特种机器人通常需要具备自主导航能力，以下哪种技术通常用于实现自主导航（）

A.全球定位系统（GPS）

B.激光雷达

C.超声波传感器

D.以上都是

答案：D

解析：特种机器人通常需要具备自主导航能力，而实现自主导航通常需要多种技术的结合。全球定位系统（GPS）可以提供机器人的位置信息，激光雷达可以提供周围环境的三维信息，超声波传感器可以探测近距离障碍物。因此，以上都是实现自主导航的常用技术。

6.以下哪种类型的机器人通常用于地质勘探（）

A.探测机器人

B.矿用机器人

C.军用机器人

D.服务机器人

答案：A

解析：探测机器人通常用于地质勘探，它们可以进入人难以进入的地下环境，进行地质样品采集、地质结构探测等任务。矿用机器人主要用于矿山开采，军用机器人用于军事任务，服务机器人用于服务行业，这些都与地质勘探不直接相关。

7.特种机器人通常需要具备一定的防护能力，以下哪种防护能力最为重要（）

A.防水

B.防火

C.防辐射

D.防震

答案：C

解析：特种机器人通常需要在特殊环境下工作，这些环境可能存在辐射危害，例如核电站、辐射治疗中心等。因此，防辐射能力是特种机器人最为重要的防护能力之一。防水、防火和防震虽然也是重要的防护能力，但在辐射环境下，防辐射能力的重要性超过了其他防护能力。

8.以下哪种类型的机器人通常用于军事任务（）

A.探测机器人

B.矿用机器人

C.军用机器人

D.服务机器人

答案：C

解析：军用机器人通常用于军事任务，它们可以执行侦察、监视、排爆、作战等任务。探测机器人主要用于地质勘探、搜救等任务，矿用机器人主要用于矿山开采，服务机器人用于服务行业，这些都与军事任务不直接相关。

9.特种机器人通常需要具备一定的通信能力，以下哪种通信方式通常用于远距离通信（）

A.有线通信

B.无线通信

C.激光通信

D.以上都是

答案：B

解析：特种机器人通常需要具备一定的通信能力，以便与控制中心或其他机器人进行数据交换。无线通信通常用于远距离通信，因为它可以克服有线通信的布线限制，实现灵活的通信。有线通信需要布线，灵活性较差，激光通信虽然也可以用于通信，但在复杂环境下容易受到干扰，因此无线通信是远距离通信的常用方式。

10.以下哪种类型的机器人通常用于医疗领域（）

A.探测机器人

B.矿用机器人

C.军用机器人

D.医疗机器人

答案：D

解析：医疗机器人通常用于医疗领域，它们可以辅助医生进行手术、康复治疗、诊断等任务。探测机器人主要用于地质勘探、搜救等任务，矿用机器人主要用于矿山开采，军用机器人用于军事任务，这些都与医疗领域不直接相关。

11.特种机器人进行环境探测时，主要利用哪种传感器来获取距