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阻尼振动的准周期性余弦项表征了在弹性力和阻力作用下的周期运动;—减幅振动反映了阻尼对振幅的影响。阻尼振动的周期:第30页,共44页,星期日,2025年,2月5日第十章机械振动和电磁振荡10-1谐振动10-2阻尼振动10-3受迫振动共振10-4电磁振荡10-5一维谐振动的合成第31页,共44页,星期日,2025年,2月5日第1页,共44页,星期日,2025年,2月5日一、谐振动的特征及其表达式简谐振动(simpleharmonicmotion,SHM):受力特点:线性回复力动力学特征物体运动时,离开平衡位置的位移(或角位移)按余弦(或正弦)规律随时间变化。第2页,共44页,星期日,2025年,2月5日其解为:令简谐振动的特征方程简谐振动表式第3页,共44页,星期日,2025年,2月5日vm=?A称为速度幅;am=?2A称为加速度幅。简谐振动的速度和加速度:第4页,共44页,星期日,2025年,2月5日简谐振动的运动学特征方程第5页,共44页,星期日,2025年,2月5日由初始条件(x0,v0)求解振幅和初位相:设t=0时,振动位移:x=x0振动速度:v=v0第6页,共44页,星期日,2025年,2月5日二、描述谐振动的特征量2.周期(period)T:完成一次全振动所经历的时间。1.振幅(amplitude):A(即最大位移,x=±A)角频率(或称圆频率)?:频率(frequency)?:单位时间内完成全振动的次数。xtO第7页,共44页,星期日,2025年,2月5日相位差:??=(?2t+?20)-(?1t+?10)对两同频率的谐振动??=?20-?10初相差初相位(initialphase):?0(?t+?0)—描述振动状态3.相位(phase):第8页,共44页,星期日,2025年,2月5日同相和反相(同频率振动)当??=?2k?两振动步调相同,称同相。xtoA1-A1A2-A2x1x2T同相当??=?(2k+1)?两振动步调相反,称反相。x2TxoA1-A1A2-A2x1t反相第9页,共44页,星期日,2025年,2月5日x2xA1-A1-A2x1A2Otx2超前于x1若0?20-?10?,则x2比x1较早达到正最大,称x2比x1超前(或x1比x2落后)。第10页,共44页,星期日,2025年,2月5日速度相位比位移相位超前?/2。加速度与位移反位相。第11页,共44页,星期日,2025年,2月5日三、谐振动的旋转矢量图示法投影点P的运动为简谐振动。xP?旋转矢量的端点在x轴上的投影点P的位移:O逆时针转动第12页,共44页,星期日,2025年,2月5日周期:旋转矢量的模即为简谐振动的振幅。旋转矢量的角速度?即为振动的角频率。旋转矢量与x轴的夹角(?t+?0),为简谐振动的位相。t=0时,与x轴的夹角?0即为简谐振动的初位相。旋转矢量旋转一周,P点完成一次全振动xP?O第13页,共44页,星期日,2025年,2月5日1)可直观地表达振动状态优点当振动系统确定了振幅以后表述振动的关键就是相位即表达式中的余弦函数的综量旋转矢量图可直观地显示该综量分析解析式用图代替了文字的叙述第14页,共44页,星期日,2025年,2月5日由图看出:速度超前位移加速度超前速度称两振动同相2)可方便地比较振动步调位移与加速度称两振动反相若第15页,共44页,星期日,2025年,2月5日3)方便计算用熟悉的圆周运动代替三角函数的运算。例质量为m的质点和劲度系数为k的弹簧组成的弹簧谐振子,t=0时质点过平衡位置且向正方向运动。求:物体运动到负的二分之一振幅处时所用的最短时间。解:设t时刻到达末态。由已知画出t=0时刻的旋矢图。由题意选实线所示的位矢。设始末态位矢夹角为?,则得第16页,共44页,星期日,2025年,2月5日例1一物体沿x轴作简谐
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