7月工业机器人应用编程1+X中级模拟试题+答案.docxVIP

7月工业机器人应用编程1+X中级模拟试题+答案

一、单选题（共10题，每题1分，共10分）

1.题目：一个典型的机器视觉系统的与人类的视觉环境相似，()可类比人类的视神经。

A.图像采集卡

B.输入输出单元

C.相机

D.镜头

答案：(A)

答案解析：图像采集卡可类比人类的视神经，它的作用是将相机采集到的模拟图像信号转换为数字信号，传输到计算机中进行处理，如同人类视神经将眼睛采集的视觉信号传输到大脑进行处理一样。而镜头主要是光学聚焦成像，相机是采集图像的设备，输入输出单元负责系统与外部设备的数据交互等，均与视神经功能不同。

2.题目：Solidworks是（）原创的三维实体建模软件。

A.UNIX

B.WINDOWS

C.EDS

D.LINUX

答案：(B)

3.题目：当机器人的运动轨迹需要在现有基础上向Z方向向下平移100mm时，可添加指令（），并在每一条运动指令末尾添加OFFSETPR[3]的方法来实现。

A.PR[3,2]=100

B.PR[3,1]=-100

C.PR[3,3]=-100

D.PR[3,4]=100

答案：(C)

答案解析：在机器人运动轨迹的相关设置中，向Z方向向下平移意味着Z轴方向的坐标值减小。PR[3]通常用于存储偏移量等参数，这里PR[3,3]表示Z轴方向的偏移量，设置为-100表示向Z方向向下平移100mm。选项A中PR[3,1]不一定是Z轴偏移相关；选项B中PR[3,2]同理；选项D中PR[3,4]也不符合Z轴向下平移100mm的设置要求。

4.题目：下列关于组信号，有误的一项是（）。

A.组信号的值都是用16进制的数值来表达，转变或逆转变为2进制数后通过信号线交换数据。

B.GI/GO是用来汇总多条信号线并进行数据交换的通用数字信号。

C.GI/GO将若干条信号线作为1组进行定义后，即使该定义与数字I/O重复也无妨。

D.C．GI/GO可以将2~16条信号线作为一个组进行定义。

答案：(A)

5.题目：用户可以对FANUC工业机器人的HMI菜单进行自定义，不属于常见自定义菜单类型的是（）。

A.本地菜单

B.简易菜单

C.完全菜单

D.远程菜单

答案：(A)

答案解析：用户可以对FANUC工业机器人的HMI菜单进行自定义，常见的自定义菜单类型有完全菜单、简易菜单和远程菜单，本地菜单不属于常见的自定义菜单类型。

6.题目：未来RFID的发展趋势是（）。

A.微波RFID

B.A低频RFID

C.超高频RFID

D.高频RFID

答案：(C)

答案解析：超高频RFID具有读取距离远、数据传输速率快、标签存储容量大等优势，能够满足物流、供应链管理、零售等众多领域日益增长的对快速、高效、准确识别和数据采集的需求，所以超高频RFID是未来RFID的重要发展趋势之一。

7.题目：根据测量结果的显示方式，可分为模拟式测量和数字式测量.下列各种检测，属于数字式检测的是（）。

A.热辐射温度计测温

B.超声波传感器测身高

C.接近开关测物体的有无

D.电子称称重

答案：(C)

8.题目：在天线周围的场区中有一类场区，在该区域里辐射场的角度分布与距天线口径的距离远近是不相关的。这一类场区称为()。

A.辐射远场区

B.无功近场区

C.辐射近场区

D.非辐射场区

答案：(A)

答案解析：在辐射远场区中，辐射场的角度分布与距天线口径的距离远近无关，满足题目描述的条件。而辐射近场区场强随距离变化等特性与远场区不同；非辐射场区不存在辐射现象；无功近场区主要是关于无功功率等相关特性，均不符合题意。

9.题目：FANUC工业机器人指令中，用于在程序编辑页面内对指令的注释进行显示/隐藏切换的是（）。

A.REPLACE

B.RENUMBER

C.COMMENT

D.FIND

答案：(C)

答案解析：在FANUC工业机器人指令中，“[A、]COMMENT”用于在程序编辑页面内对指令的注释进行显示/隐藏切换；“[B、]REPLACE”主要用于替换等操作；“[C、]RENUMBER”用于重新编号；“[D、]FIND”用于查找。所以答案是[A]

10.题目：ROBOGUIDE软件的VIEW菜单中，用于把工作站中选中的物体显示在窗口中央的是（）。

A.CenteronSelectedObject

B.OrthogonalView

C.FullView

D.Perspective

答案：(A)

答案解析：“CenteronSelectedObject”的含义就是将选中的物体显示在窗口中央，符合题目描述。而“OrthogonalView”是正交视图；“FullView”是全视图；“Perspective”是透视视图，均不符合把选中物体显示在窗口中央的功能。

二、判断题（共50题，每