FANUC机器人M-20iB机械结构手册.pdfVIP

FANUCRobotM-201B

机构部

操作说明书

B-83754CM/03

非常感谢您购买FANUC机器人。

在使用机器人之前，务须仔细阅读“FANUCRobot安全手册(B-80687CM)”,并在理解该内容的基础

上使用机器人。

·本说明书的任何内容不得以任何方式复制。

·本机的外观及规格如需改良而变更，恕不另行通知。

本说明书中所载的商品，受到日本国《外汇和外国贸易法》的限制。从日本出口

该商品时，可能需要日本国政府的出口许可。另外，将该商品再出口到其他国家

时，应获得再出口该商品的国家的政府许可。此外，某些商品可能还受到美国政

府的再出口法的限制。若要出口或再出口该商品时，请向我公司洽询。

我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。然而，要在本说明书中注明所有禁止

或不能做的事宜，需要占用说明书的大量篇幅，所以本说明书中没有一一列举。

因此，对于那些在说明书中没有特别指明可以做的事，都应解释为“不可”。

B-83754CM/03安全使用须知

安全使用须知

在使用机器人之前，务必熟读并理解本章中所载的内容。

有关操作机器人时的详细功能，请用户通过说明书充分理解其规格。

在使用机器人和外围设备及其组合的机器人系统时，必须充分考虑作业人员和系统的安全措施。有关安全使用FANUC

机器人的注意事项，归纳在“FANUCRobot安全手册(B-80687CM)”中，可同时参阅该手册。

使用者的定义

机器人作业人员的定义如下所示。

一操作者

进行机器人的电源ON/OFF操作。

从操作面板启动机器人程序。

一程序员/示教作业者

进行机器人的操作。

在安全栅栏内进行机器人的示教等。

一维修工程师

进行机器人的操作。

在安全栅栏内进行机器人的示教等。

进行机器人的维修(修理、调整、更换)作业。

“操作者”不能在安全栅栏内进行作业。

“程序员/示教作业者”、“维修工程师”可以在安全栅栏内进行作业。

安全栅栏内的作业，包括搬运、设置、示教、调整、维修等。

要在安全栅栏内进行作业，必须接受过机器人的专业培训。

表1表示安全栅栏外的作业。各个机器人作业者可以执行在此表中有「O」标示的作业项目。

表1安全栅栏外的作业

操作者程序员/示教作业者维修工程师

控制装置电源的ON/OFFOOO

运行模式的选择(AUTO,T1,T2)OO

遥控/本地模式的选择OO

以示教器选择程序OO

以外部设备选择程序OO

以操作盘开始程序OOO

以示教器开始程序OO

以操作盘复位报警