第三章流体运动学.pptVIP

二、恒定总流的连续性方程（1）恒定流动，该段元流的形状、位置不随时间发生变化；（2）没有流体穿过元流，从侧面流入和流出；（3）元流内流体不存在空隙。第29页，共74页，星期日，2025年，2月5日根据质量守恒定律，在时间内不可压缩流体分流第30页，共74页，星期日，2025年，2月5日刚体:流体:具有流动性，极易变形移动（move）——线速度转动(rotation)——角速度移动（move）——线速度转动(rotation)——角速度变形（reform）——线变形角变形§3-4流体微团的运动第31页，共74页，星期日，2025年，2月5日第32页，共74页，星期日，2025年，2月5日速度分布图

第33页，共74页，星期日，2025年，2月5日一、线变形运动线变形速率不可压缩流体水平方向线变形同理第34页，共74页，星期日，2025年，2月5日二、角变形运动与旋转运动水平方向竖直方向第35页，共74页，星期日，2025年，2月5日纯变形角纯旋转角第36页，共74页，星期日，2025年，2月5日同理角变形速率旋转角速度第37页，共74页，星期日，2025年，2月5日三、流体微团运动的分解第38页，共74页，星期日，2025年，2月5日在一般情况下，流体微团的运动可分解为三部分：①以流体微团中某点的速度作整体平移运动②绕通过该点轴的旋转运动③微团本身的变形运动线速度旋转角速度线变形速率角变形速率第39页，共74页，星期日，2025年，2月5日四、有旋流动和无旋流动数学条件：当当无旋流动有旋流动如果在整个流场中各处的流体微团均不绕自身轴线的旋转运动，则称为无旋流动。流体在流动中，如果流场中有若干处流体微团具有绕通过其自身轴线的旋转运动，则称为有旋流动。有旋流动无旋流动第40页，共74页，星期日，2025年，2月5日（a）（b）即当流场速度同时满足：流动无旋需要指出的是，有旋流动和无旋流动仅由流体微团本身是否发生旋转来决定，而与流体微团本身的运动轨迹无关。如图7-5（a），流体微团的运动为旋转的圆周运动，其微团自身不旋转，流场为无旋流动；图7-5（b）流体微团的运动尽管为直线运动，但流体微团在运动过程中自身在旋转，所以，该流动为有旋流动。无旋流动有旋流动第41页，共74页，星期日，2025年，2月5日三、涡量、涡线和环量1.涡量：表示流体微团的旋转特性。2.涡线：表示涡量方向的曲线，即涡线各点切向方向为涡量的方向。3.涡管：任意一条封闭曲线C上所有涡线构成的管状曲面。4.环量xoy平面流动无旋流，环量为零第42页，共74页，星期日，2025年，2月5日§3-5速度势函数及流函数一、速度势1.势:如果某一矢量函数沿某方向的投影恰好等于某一标量函数在该方向上的偏导数，则称该矢量为有势矢量，此标量函数称为该矢量的势函数。由数学分析可知，是成为某一标量函数全微分的充分必要条件。2.速度势:第43页，共74页，星期日，2025年，2月5日无旋有势速度势函数满足拉普拉斯方程，即或拉普拉斯算子第44页，共74页，星期日，2025年，2月5日（1）速度势函数是调和函数，满足拉普拉斯方程的函数，在数学上称为调和函数。3.速度势函数的性质（2）任意曲线上的速度环量等于曲线两端点上速度势函数值之差。而与曲线的形状无关。（3）在空间无旋流场中，势函数相等的面为等势面；在平面无旋流动中，势函数相等的线是等势线。对于任意封闭曲线，若A点和B点重合，速度势函数是单值且连续的，则流场中沿任一条封闭曲线的速度环量等于零，即。第45页，共74页，星期日，2025年，2月5日二、二维平面流动的流函数1.流函数：充分必要条件2.平面流线方程:第46页，共74页，星期日，2025年，2月5日3.流函数的性质（1）对于不可压缩流体的平面势流，流函数Ψ满足拉普拉斯方程，流函数也是调和函数。（2）等流函数线与流线等同，仅在平面流动时成立。对于三维流动，不存在流函数，也就不存在等流函数线，但流线还是存在的。（3）平面流动中，通过两条流线间任一曲线单位厚度的体积流量等于两条流线的流函数之差,这就是流函数的物理意义。第47页，共74页，星期日，2025年，2月5日证明如下：其中第48页，共74页，星期日，2025年，2月5日三、和的关