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2025年大学《智能飞行器技术-飞行器智能导航》考试模拟试题及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.智能飞行器在复杂环境下进行导航时，主要依赖哪种技术进行路径规划？（）

A.传统地图匹配

B.人工预设航线

C.自主路径规划算法

D.红外信号引导

答案：C

解析：智能飞行器在复杂环境中需要根据实时感知信息进行自主决策，人工预设航线无法应对突发情况，传统地图匹配需要高精度地图且易受环境变化影响，红外信号引导应用范围有限。自主路径规划算法能够结合传感器数据和环境信息动态调整路径，最适合复杂环境下的导航需求。

2.下列哪种传感器主要用于测量智能飞行器的姿态？（）

A.惯性测量单元

B.激光雷达

C.全球定位系统接收机

D.气压高度计

答案：A

解析：惯性测量单元（IMU）由陀螺仪和加速度计组成，专门用于测量飞行器的角速度和线性加速度，进而计算姿态角。激光雷达主要用于测距，全球定位系统接收机用于定位，气压高度计用于测量高度，这些都不是姿态测量的主要工具。

3.智能飞行器在进行定位时，以下哪种情况会导致GPS信号失灵？（）

A.飞行器进入隧道

B.飞行器高度过低

C.恶劣天气条件

D.以上都是

答案：D

解析：GPS信号在隧道内会被遮挡，高度过低时信号会被建筑物或地形遮挡，恶劣天气如浓雾或暴雨也会削弱信号强度。因此，以上情况都可能导致GPS信号失灵。

4.在智能飞行器的导航系统中，以下哪个环节不属于数据融合的范围？（）

A.融合GPS与IMU数据

B.融合视觉与激光雷达数据

C.融合多传感器数据

D.单一传感器数据解算

答案：D

解析：数据融合是指将来自不同传感器的信息进行整合，以获得更准确、更可靠的导航结果。融合GPS与IMU数据、融合视觉与激光雷达数据、融合多传感器数据都属于数据融合的范畴。单一传感器数据解算只是利用单个传感器的信息，不属于数据融合。

5.智能飞行器在自主导航时，以下哪种算法常用于路径优化？（）

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.以上都是

答案：D

解析：A*算法、Dijkstra算法和RRT算法都是常用的路径优化算法。A*算法适用于有明确目标点的路径规划，Dijkstra算法用于寻找最短路径，RRT算法适用于快速探索未知环境并生成路径。因此，以上算法都可用于智能飞行器的路径优化。

6.以下哪种技术可以用于智能飞行器在光照不足环境下的导航？（）

A.卫星通信

B.激光雷达

C.红外传感器

D.GPS

答案：C

解析：红外传感器可以在低光照或无光照环境下工作，通过感知热辐射进行导航。卫星通信用于数据传输而非导航，激光雷达需要一定光照条件，GPS在夜间或室内信号弱。

7.智能飞行器在导航过程中，以下哪个因素对其精度影响最大？（）

A.传感器精度

B.环境复杂度

C.飞行速度

D.处理器性能

答案：A

解析：传感器精度直接决定了导航系统的测量误差，是影响导航精度的关键因素。环境复杂度、飞行速度和处理器性能虽然也会影响导航性能，但传感器精度的影响最为直接和显著。

8.在智能飞行器的导航系统中，以下哪个模块负责路径规划？（）

A.定位模块

B.数据融合模块

C.规划模块

D.通信模块

答案：C

解析：规划模块是智能飞行器导航系统中的核心组件之一，负责根据当前位置和目标位置，结合环境信息，计算最优路径。定位模块负责确定飞行器位置，数据融合模块负责整合多传感器信息，通信模块负责数据传输。

9.智能飞行器在室内导航时，以下哪种技术最为常用？（）

A.卫星导航

B.惯性导航

C.室内定位系统

D.视觉导航

答案：C

解析：室内环境通常没有卫星信号覆盖，惯性导航会随时间累积误差，视觉导航需要清晰图像，而室内定位系统（如Wi-Fi定位、蓝牙信标等）专为室内环境设计，最为常用。

10.智能飞行器在导航过程中，以下哪种情况会导致系统失效？（）

A.单一传感器故障

B.数据融合错误

C.路径规划失败

D.以上都是

答案：D

解析：单一传感器故障会导致信息缺失，数据融合错误会导致信息混乱，路径规划失败会导致无法到达目标。任何一种情况都可能导致导航系统失效，因此以上都是可能的原因。

11.智能飞行器在导航过程中，利用传感器数据实时校正自身位置，这种技术属于？（）

A.预测导航

B.自适应导航

C.绝对导航

D.视觉导航

答案：B

解析：自适应导航是指导航系统能够根据实时获取的传感器数据和环境变化，自动调整导航参数和算法，以保持或提高导航精度。利用传感器数据实时校正自身位置正是自适应导航的核心特征。预测导航是基于模型预测未来位置，