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结构动力学-8z振型的正交性.ppt

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    二.振型的正交性

    三.广义质量、广义刚度、振型矩阵、振型的规范化

    1.广义质量、广义刚度

    ---广义质量

    ---广义刚度

    2.振型矩阵

    ---振型矩阵

    ---频率矩阵

    ---振型方程

    3.振型的规范化

    归一化振型

    标准化振型

    例.已知图示体系的基本振型为

    使确定其标准化振型。

    采用标准化振型时

    四.坐标的耦联与解耦、正则坐标

    1.坐标的耦联

    2.耦联坐标的解耦（利用振型矩阵关于K、M的正交性）

    ---振型矩阵已知

    刚度耦联、阻尼耦联、质量耦联

    设：

    由原体系的初始条

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