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TS模型预测参考文献.pdf

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    1.【期刊论文】基于前馈非线性模型预测控制的类车机器人路径跟踪

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    至若春和景明，波澜不惊，上下天光，一碧万顷，沙鸥翔集，锦鳞游泳，岸芷汀兰，郁郁青青。

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