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无人智能体系在综合交通与公共服务领域的发展研究

目录

一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.1.1时代发展需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.1.2技术革新驱动因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.1.3社会效益与价值探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

1.2.1国外研究进展概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

1.2.2国内研究动态分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

1.2.3现有研究不足之处．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

1.3.1主要研究内容框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

1.3.2研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

1.3.3论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

二、无人智能体系核心技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.1感知与识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.1.1多源数据融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.1.2机器视觉识别方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.1.3传感器网络应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

2.2决策与控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.2.1运筹优化算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

2.2.2自主决策模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

2.2.3智能控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

2.3通信与网络技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

2.3.1物联网技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

2.3.25G通信技术支持．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

2.3.3大数据平台构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

2.4人工智能算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

2.4.1深度学习算法应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

2.4.2强化学习算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

2.4.3机器学习模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

三、无人智能体系在综合交通领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

3.1智慧交通系统构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

3.1.1智能交通信号控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

3.1.2车联网技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

3.1.3智慧停车管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

3.2自动驾驶车辆技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

3.2.1自动驾驶技术发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

3.2.