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无人机故障处理作业指导书

一、概述

本作业指导书旨在为无人机操作人员提供系统化的故障处理流程与方法，确保在遇到设备异常时能够快速、准确地进行诊断与解决，保障作业安全与效率。指导书内容涵盖常见故障类型、排查步骤、应急处理措施及预防维护要点，适用于各类工业级及消费级无人机操作场景。

二、故障处理基本原则

（一）安全第一

1.遇到无法立即判断的故障时，应立即停止操作并悬停无人机。

2.禁止在无人机运行状态下进行任何物理拆解或强行操作。

3.确认作业环境无危险因素（如高压线、障碍物等）后再进行排查。

（二）规范流程

1.严格按照“观察→检查→测试→修复”的顺序进行故障处理。

2.记录故障现象及处理过程，便于后续分析或技术支持。

（三）设备保护

1.避免在潮湿或腐蚀性环境中操作无人机。

2.使用专用工具进行维护，防止损坏电路或机械结构。

三、常见故障类型及处理方法

（一）无法启动或离地

1.**电池问题**

(1)检查电池电量是否充足（建议维持在80%以上）。

(2)确认电池连接是否牢固，尝试更换备用电池。

(3)若电池老化，按说明书更换新电池。

2.**电机故障**

(1)检查电机是否卡滞，清理可能存在的异物。

(2)使用万用表测试电机供电电压是否正常（参考范围：11-14V）。

(3)若电机损坏，联系制造商进行维修或更换。

（二）遥控器失联

1.**信号干扰**

(1)移至开阔地带，远离金属结构或强电磁设备。

(2)调整遥控器天线角度，确保与无人机信号对齐。

2.**通信模块故障**

(1)重启遥控器与无人机，恢复默认设置后重新配对。

(2)检查遥控器电池电量，必要时更换。

（三）飞行不稳定

1.**风扰影响**

(1)选择风速低于3级的环境作业。

(2)开启无人机自稳功能（如GPS辅助悬停）。

2.**桨叶问题**

(1)检查桨叶是否变形或松动，更换损坏部件。

(2)确认桨叶安装方向是否正确，反向旋转可能导致失衡。

四、应急处理步骤

（一）失控坠落

1.立即触发降落模式（若设备支持）。

2.使用手机APP或遥控器尝试紧急停止电机。

3.检查坠落点周边环境，避免二次损伤。

（二）突发系统报警

1.记录报警代码及现象，参考说明书解析原因。

2.若无法自行解决，停止使用并送修。

五、预防性维护措施

（一）日常检查清单

1.每次飞行前确认：

-电池电压与连接状态

-螺丝紧固情况

-桨叶完整性

-镜头或传感器清洁度

（二）存储要求

1.长期不使用时，将电池存放在干燥、温度0-25℃的环境中。

2.定期（如每月）检查电池健康度，避免因自放电受损。

（三）软件更新

1.通过制造商平台同步更新固件至最新版本。

2.备份飞行日志与关键参数，防止数据丢失。

六、附录

（一）故障代码表

|代码|说明|处理建议|

|------|------|----------|

|E01|电池低电量|更换备用电池|

|E05|电机故障|检查或更换电机|

|E10|信号丢失|重置配对或检查天线|

（二）常用工具清单

1.螺丝刀套装（含十字/一字头）

2.万用表

3.镜头清洁布

4.气压吹气球（用于清理桨叶）

本指导书根据行业标准及常见案例编写，如有疑问可联系技术支持获取进一步帮助。

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**（接上一部分内容）**

**三、常见故障类型及处理方法**

（一）无法启动或离地

1.**电池问题**

(1)检查电池电量是否充足：详细检查电池指示灯状态或通过遥控器/APP显示确认剩余电量。对于锂电池，确保电量在建议工作范围（通常为20%-90%）内。若电量过低，需使用原装充电器进行充满，充电过程中避免使用无人机。若电量显示异常，可能存在电池或充电器故障，需使用万用表测量电池单体电压，健康电池电压应均衡（磷酸铁锂电池约3.2V-3.45V单体）。

(2)确认电池连接是否牢固：打开无人机底部或电池仓盖板，检查电池连接器与机身接口是否存在氧化、松动或接触不良现象。可用干净的橡皮擦轻轻擦拭金属触点，清除氧化物。对于多旋翼无人机，还需检查电池仓内固定卡扣是否到位，防止起飞时电池移位。

(3)若电池老化，按说明书更换新电池：观察电池充放电循环次数或使用时长，若明显出现容量衰减（如无法达到原容量80%以上）、续航时间显著缩短、充电时间过长（超过规定时间20%）等问题，即为老化。更换时应选用同品牌、同型号、同容量的电池，确保电芯、接口、保护板参数一致，避免因参数不匹配导致性能下降或安全隐患。

2.**电机故障**

(1)检查电机是否卡滞：在确保无人机断电的情况下，尝试用手轻轻转动电机轴，感受阻力大小。若转动困难或感觉有异物，则可能存在卡滞