1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 报告/分析
  5. 交通

交通仿真环境下端到端自动驾驶方法研究.pdf

交通仿真环境下端到端自动驾驶方法研究.pdf

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    摘要

    摘要

    端到端自动驾驶作为一种新兴的自动驾驶范式，通过将环境感知、决策规划

    与控制融入统一的深度学习框架中，有效克服了传统模块化自动驾驶方法中的

    误差累计和信息损失问题。然而，现有端到端自动驾驶方法在复杂交通场景下面

    临多模态感知信息融合效率低、决策规划任务协同性不足等挑战。为此，本文提

    出了一种联合多模态融合感知和多任务决策规划的端到端自动驾驶方法，并通

    过交通仿真环境进行了验证。主要研究内容如下：

    （1）针对

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    dongbuzhihui + 关注
    实名认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >