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具身智能+外骨骼机器人步态动态调整方案模板范文
一、具身智能+外骨骼机器人步态动态调整方案概述
1.1研究背景与意义
1.2国内外研究现状
1.2.1国外研究进展
1.2.2国内研究突破
1.2.3技术对比分析
1.3研究目标与内容
1.3.1核心研究目标
1.3.2关键技术内容
1.3.3技术路线图
二、具身智能+外骨骼机器人步态动态调整方案理论基础
2.1具身智能控制理论框架
2.1.1生物控制原理
2.1.2强化学习应用
2.1.3仿生控制模型
2.2外骨骼机器人步态调整技术
2.2.1步态规划方法
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