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具身智能+家庭安防监控机器人系统构建方案范文参考
一、具身智能+家庭安防监控机器人系统构建方案概述
1.1研究背景与意义
1.2问题定义与目标设定
1.2.1实现多模态数据融合，建立统一安防事件决策模型
1.2.2构建三级响应闭环（预警-联动-复盘），缩短平均响应时间至30秒内
1.2.3通过自然语言交互优化人机交互体验
1.3理论框架与技术路线
1.3.1硬件层面：双目视觉+激光雷达+毫米波雷达的异构感知阵列
1.3.2软件层面：迁移学习构建场景语义模型，支持迁移至新家庭环境
1.3.3交互层面：结合情感计算技术，实现入侵者情绪识别与威慑
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