2025年大学《海洋机器人-遥控水下机器人(ROV)操作与维护》考试模拟试题及答案解析.docxVIP

2025年大学《海洋机器人-遥控水下机器人（ROV）操作与维护》考试模拟试题及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.ROV在深水环境中作业时，主要的能源消耗来自于（）

A.通信系统

B.机械臂操作

C.主推进系统

D.照明系统

答案：C

解析：ROV在深水环境中作业时，需要克服巨大的水压，因此主推进系统需要提供较大的推力，这导致能源消耗主要集中在主推进系统上。通信系统、机械臂操作和照明系统虽然也需要消耗能源，但相比主推进系统，其能耗要小得多。

2.在ROV的维护保养中，以下哪项是日常检查的重点内容（）

A.电池充电状态

B.机械臂关节润滑

C.水下相机镜头清洁

D.推进器叶片磨损情况

答案：A

解析：ROV的电池是保证其正常作业的关键部件，因此电池充电状态是日常检查的重点内容。机械臂关节润滑、水下相机镜头清洁和推进器叶片磨损情况虽然也需要定期检查和维护，但都属于定期或定期检查的范畴，而不是日常检查的重点。

3.ROV在进行深海作业时，为了避免压载舱进水，应采取以下哪种措施（）

A.降低压载舱的通气压力

B.关闭压载舱的通气阀门

C.增加压载舱的注水量

D.减少ROV的作业深度

答案：B

解析：ROV在进行深海作业时，为了避免压载舱进水，应关闭压载舱的通气阀门。这是因为在深海高压环境下，如果压载舱的通气阀门没有关闭，水会通过阀门进入压载舱，导致ROV失去浮力，下沉到海底。降低压载舱的通气压力、增加压载舱的注水量和减少ROV的作业深度都不是有效的避免压载舱进水的措施。

4.ROV的控制系统通常采用哪种类型的计算机（）

A.嵌入式计算机

B.工作站

C.服务器

D.个人电脑

答案：A

解析：ROV的控制系统通常采用嵌入式计算机。这是因为嵌入式计算机具有体积小、功耗低、可靠性高、实时性强等优点，非常适合用于ROV这样恶劣环境下工作的设备。工作站、服务器和个人电脑虽然性能更强，但体积大、功耗高、可靠性不如嵌入式计算机，不适合用于ROV的控制系统。

5.在ROV的通信系统中，常用的水下通信方式是（）

A.微波通信

B.红外通信

C.水声通信

D.光纤通信

答案：C

解析：在ROV的通信系统中，常用的水下通信方式是水声通信。这是因为水声通信是当前唯一能够实现远距离、大容量水下通信的技术。微波通信、红外通信和光纤通信都受到水体的阻碍，无法在水下进行有效的通信。

6.ROV在进行海底地形勘察时，通常使用哪种传感器（）

A.深度计

B.声纳

C.磁力计

D.气压计

答案：B

解析：ROV在进行海底地形勘察时，通常使用声纳传感器。声纳传感器可以通过发射声波并接收回波来探测海底地形，具有探测范围广、精度高等优点。深度计主要用于测量水深，磁力计用于测量地磁场，气压计用于测量大气压，这些传感器都不适合用于海底地形勘察。

7.ROV的机械臂通常采用哪种材料制造（）

A.不锈钢

B.铝合金

C.钛合金

D.高强度钢

答案：C

解析：ROV的机械臂通常采用钛合金制造。这是因为钛合金具有密度小、强度高、耐腐蚀性好等优点，非常适合用于制造ROV的机械臂。不锈钢、铝合金和高强度钢虽然也具有较好的机械性能，但密度较大，耐腐蚀性不如钛合金，不适合用于ROV的机械臂。

8.ROV在进行水下作业时，为了避免碰撞，通常采用哪种避障技术（）

A.激光雷达

B.声纳

C.磁力计

D.毫米波雷达

答案：B

解析：ROV在进行水下作业时，为了避免碰撞，通常采用声纳避障技术。声纳避障系统可以通过发射声波并接收回波来探测周围环境，具有探测距离远、精度高等优点。激光雷达和毫米波雷达虽然也可以用于避障，但它们需要透明介质才能进行探测，不适合用于水下环境。磁力计主要用于测量地磁场，不适合用于避障。

9.ROV的推进器通常采用哪种类型的电机（）

A.直流电机

B.交流电机

C.步进电机

D.无刷电机

答案：D

解析：ROV的推进器通常采用无刷电机。无刷电机具有效率高、转速稳定、寿命长等优点，非常适合用于ROV的推进器。直流电机、交流电机和步进电机虽然也具有较好的动力性能，但无刷电机在效率、转速稳定性和寿命方面更具优势，更适合用于ROV的推进器。

10.ROV在进行水下作业时，为了保证作业安全，应采取以下哪种措施（）

A.提高ROV的作业速度

B.降低ROV的作业深度

C.关闭ROV的避障系统

D.增加ROV的作业时间

答案：B

解析：ROV在进行水下作业时，为了保证作业安全，应降低ROV的作业深度。这是因为ROV的作业深度越深，所受到的水压就越大，这对ROV的结构和设备都提出了更高的要求，增加了作业风险。提高