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2025年大学《智能飞行器技术-多智能体协同控制》考试模拟试题及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.在多智能体协同控制中，以下哪种通信方式适合于通信范围有限但实时性要求高的场景？（）

A.广播通信

B.点对点通信

C.自组织网络通信

D.中心化通信

答案：B

解析：点对点通信适用于通信范围有限但实时性要求高的场景，因为它可以直接在两个智能体之间建立通信链路，减少通信延迟。广播通信虽然覆盖范围广，但容易造成通信拥堵，不适合实时性要求高的场景。自组织网络通信和中心化通信在通信范围和实时性之间需要权衡，不一定适合所有场景。

2.多智能体协同控制中的分布式控制策略相较于集中式控制策略的主要优势是什么？（）

A.系统鲁棒性强

B.控制精度高

C.实时性更好

D.系统复杂度低

答案：A

解析：分布式控制策略将控制任务分散到各个智能体中，即使部分智能体失效，整个系统仍然可以继续运行，因此系统鲁棒性强。集中式控制策略将所有控制任务集中在一个智能体中，一旦该智能体失效，整个系统就会瘫痪。

3.在多智能体协同控制中，以下哪种算法常用于解决智能体之间的任务分配问题？（）

A.粒子群优化算法

B.遗传算法

C.拓扑排序算法

D.贝叶斯网络算法

答案：C

解析：拓扑排序算法常用于解决多智能体协同控制中的任务分配问题，它可以根据智能体之间的依赖关系，合理安排任务分配顺序，确保任务能够高效完成。

4.多智能体协同控制中的避碰算法主要目的是什么？（）

A.提高智能体的运动速度

B.减少智能体的能耗

C.确保智能体在运动过程中不会发生碰撞

D.增强智能体的感知能力

答案：C

解析：避碰算法的主要目的是确保智能体在运动过程中不会发生碰撞，通过实时监测智能体之间的距离和运动状态，动态调整智能体的运动轨迹，避免碰撞事故的发生。

5.在多智能体协同控制中，以下哪种技术可以用于提高智能体的环境感知能力？（）

A.机器学习

B.深度学习

C.路径规划

D.传感器融合

答案：D

解析：传感器融合技术可以整合多个传感器的数据，提高智能体的环境感知能力，使其能够更准确地感知周围环境，从而做出更合理的决策。

6.多智能体协同控制中的一致性算法主要解决什么问题？（）

A.智能体之间的任务分配

B.智能体之间的位置同步

C.智能体之间的通信协议

D.智能体之间的能量管理

答案：B

解析：一致性算法主要解决智能体之间的位置同步问题，通过协调智能体的运动状态，使它们能够保持一致的位置和运动方向。

7.在多智能体协同控制中，以下哪种方法可以用于提高系统的容错能力？（）

A.冗余设计

B.集中式控制

C.广播通信

D.自组织网络通信

答案：A

解析：冗余设计可以提高系统的容错能力，通过在系统中引入冗余组件，即使部分组件失效，系统仍然可以继续运行。集中式控制和广播通信在系统容错能力方面存在局限性，自组织网络通信虽然具有一定的容错能力，但不如冗余设计有效。

8.多智能体协同控制中的协同优化算法主要目的是什么？（）

A.提高智能体的运动效率

B.增强智能体的感知能力

C.优化智能体之间的协同策略

D.减少智能体的能耗

答案：C

解析：协同优化算法主要目的是优化智能体之间的协同策略，通过协调智能体的运动和行为，使它们能够协同完成任务，提高整体效率。

9.在多智能体协同控制中，以下哪种技术可以用于提高智能体的决策能力？（）

A.强化学习

B.路径规划

C.传感器融合

D.一致性算法

答案：A

解析：强化学习可以用于提高智能体的决策能力，通过与环境交互和学习，智能体可以逐渐优化其决策策略，从而更好地完成任务。

10.多智能体协同控制中的分布式优化算法相较于集中式优化算法的主要优势是什么？（）

A.系统鲁棒性强

B.控制精度高

C.实时性更好

D.系统复杂度低

答案：A

解析：分布式优化算法将优化任务分散到各个智能体中，即使部分智能体失效，整个系统仍然可以继续运行，因此系统鲁棒性强。集中式优化算法将所有优化任务集中在一个智能体中，一旦该智能体失效，整个系统就会瘫痪。

11.在多智能体协同控制系统中，用于描述智能体之间相对位置和运动关系的几何模型是（）

A.邻接矩阵

B.相对位姿模型

C.协同矩阵

D.状态空间模型

答案：B

解析：相对位姿模型是用于描述多智能体协同控制系统中智能体之间相对位置和运动关系的几何模型，它能够清晰地表达智能体之间的空间关系和运动状态，为避碰、队形保持等协同任务提供基础。邻接矩阵主要用于表示智能体之间的通信关系，协同矩阵和状态空间模型则分别用于表示任务分配和系统整体状态，但不直接描述