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必背知识之

平面向量

一、平面向量的概念：

1.向量的概念：既有大小又有方向的量称为向量。

向量几何表示：用一条有向线段表示，终点处用箭头表示方向，有向线段的长表示向量的大小。

向量的代数符号：有向线段的两个端点表示（大写英文字母），第一个字母是起点，第二个字母是终点，如；或表示线段的一个小写英文字母，如。注意：每一个向量上符号上面一定打个箭头！！

向量的模：向量的大小即长度叫做向量的模，用绝对值表示。如

2.零向量：长度为零的向量叫零向量，记为：。注意：零向量的方向不确定！

3.单位向量：模为1的向量叫单位向量。每一个单位向量的方向是确定的！

向量方向上的单位向量：与向量同向的单位向量，用符号或表示

4.相等向量：两个向量的大小相等，方向相同，则这两个向量叫做相等向量。是相等向量记为：

相反向量：大小相等，方向相反的两个向量叫做互为相反向量。是互为相反向量记为：

5.平行向量（也叫共线向量）：方向相同或相反的两个非零向量称为平行向量（或共线向量）。平行（或共线）记为：//.

规定：零向量与任何向量平行，即//.

OAB时与同向时与反向6.向量的夹角：将两个非零向量平移到同一个起点后所夹成的角叫向量的夹角，设，，则

O

A

B

时与同向

时与反向

向量夹角的范围：

OABOABOAB共起点时首尾相接时

O

A

B

O

A

B

O

A

B

共起点时

首尾相接时

共终点时

7.垂直向量：当时，称互相垂直，记为规定：零向量与任何向量垂直

判断正误：

①若//，//，则//；②若=，=，则=；③若，，则

④若，，则//.

二、平面向量的运算：

1．向量的加法：

①三角形法则：首尾相接，如图所示，类似于位移效果

ABC

A

B

C

②平行四边形法则：共起点，作平行四边形，如下图所示

AB

A

B

C

D

2．向量的减法：终点减起点，如下图所示

AB

A

B

C

注：在平行四边形ABCD中，与分别对应两条对角线所在向量.

A

A

B

C

D

结论：

3．实数与向量相乘（数乘向量）：实数与向量的积仍为一个向量（不妨设为），其中的几何意义为：①方向关系由正负表示，当与同向时，，当与反向时，；②长度关系.依上述两方面信息可写得：

例：①若，则；若，则；

②四边形ABCD中，若，则此四边形形状为.

四边形ABCD中，若，则此四边形形状为.

平行四边形ABCD中，若，则此四边形形状为.

(填“平行四边形”、“梯形”、“矩形”)

4.共线向量定理：当时，与共线（平行）的充要条件为存在唯一实数使

5.平面向量基本定理：设是平面内两个不共线的向量，则对平面内任意向量，都存在唯一实数，使.其中叫做平面的一个基。可作为基不共线

推论：

⑴对一个基，若，则

⑵若不共线，，则（即对应项系数成比例）

⑶三点共线问题:M、A、B三点共线

ABOM⑷三点共线结论：M、A、B三点共线且

A

B

O

M

⑸中点向量结论：M是线段AB中点

ABOMmn⑹分点向量结论：M在线段AB上（不含端点），且MA:MB

A

B

O

M

m

n

则（类似杠杆原理）

BCADG12⑺三角形重心结论：点G是的重心

B

C

A

D

G

1

2

三、平面向量的直角坐标：

1.向量直角坐标的定义：设是直角坐标系中分别与x轴、y轴正方向上的单位向量，则：

对平面内的任意向量，总存在唯一实数对，使，则叫做向量的直角坐标，简称坐标，记为。即，则

2.向量的坐标运算：设，则：

；

，

3.点坐标与向量坐标的对应关系：（1）（其中O为坐标原点）

（2）

4.坐标公式：（1），线段AB中点，则

（2）,的重心，则

*(3)设且，则

注意：向量式中点的顺序与坐标公式中的坐标顺序！！

四、向量的数量积：

1.向量的数量积定义：设向量的夹角为，则与的数量积

注意：向量的数量积结果是一个实数，不是向