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工业机器人系统应急处理面试题

一、单选题（每题2分，共10题）

1.在工业机器人系统中，当机器人突然出现急停状态，以下哪项操作是首选？

A.立即尝试重启机器人

B.检查急停按钮是否被触发并解除

C.直接联系维修人员

D.查看系统日志

2.机器人作业过程中，若发现末端执行器夹持力异常下降，可能的原因是？

A.电压波动

B.传感器故障

C.电机过载

D.控制器程序错误

3.工业机器人系统中的“安全互锁”功能主要用于？

A.提高生产效率

B.防止人员误入危险区域

C.优化路径规划

D.降低能耗

4.当机器人手臂出现抖动或振动，以下哪项检查是无效的？

A.检查电源稳定性

B.校准关节编码器

C.检查机械部件润滑

D.更新机器人控制器固件

5.若机器人系统报警显示“通信中断”，可能的原因是？

A.网络线路松动

B.控制器故障

C.机器人手臂变形

D.传感器校准错误

6.在机器人作业过程中，若发现运动轨迹偏差，首先应检查？

A.机器人IP地址

B.参考点标定

C.电机扭矩参数

D.系统时间同步

7.机器人系统中的“紧急停止”按钮与“急停开关”的区别在于？

A.前者作用于控制器，后者作用于机械臂

B.前者用于远程控制，后者用于本地操作

C.前者响应更快，后者响应更慢

D.两者功能完全相同

8.当机器人系统出现“内存溢出”错误，以下哪项措施无效？

A.重启控制器

B.清理不必要的程序

C.更换更大容量的存储卡

D.降低系统运行频率

9.工业机器人作业时，若发现“动作超时”报警，可能的原因是？

A.控制器负载过高

B.传感器信号延迟

C.机器人手臂速度设置过低

D.网络传输中断

10.在机器人系统中，若发现“电流异常”报警，以下哪项操作是危险的？

A.检查电机接线

B.立即切断电源

C.使用万用表测量电流

D.观察机器人运动状态

二、多选题（每题3分，共5题）

1.工业机器人系统出现故障时，以下哪些检查步骤是必要的？

A.检查急停按钮状态

B.查看系统报警代码

C.测量电机电流

D.校准末端执行器

2.机器人作业过程中，若发现“关节过热”报警，可能的原因包括？

A.电机散热不良

B.负载过重

C.电压不稳定

D.传动链条松弛

3.工业机器人系统中的“安全区域”设置通常包括哪些措施？

A.光栅防护

B.安全围栏

C.急停按钮

D.联动门锁

4.机器人系统出现“通信错误”时，可能的原因有？

A.网络设备故障

B.控制器配置错误

C.机器人手臂变形

D.信号干扰

5.当机器人系统报警显示“伺服参数异常”，以下哪些检查是必要的？

A.校准关节编码器

B.检查电机扭矩反馈

C.测量电源电压

D.更新机器人固件

三、判断题（每题1分，共10题）

1.急停按钮按下后，机器人系统会立即停止所有运动，且无法通过其他方式复位。（×）

2.机器人系统中的“安全等级”分为0-4级，等级越高表示安全性越高。（√）

3.当机器人手臂出现轻微抖动时，通常无需进行特殊处理。（×）

4.工业机器人系统中的“故障诊断”功能可以帮助操作员快速定位问题。（√）

5.机器人作业过程中，若发现“编码器信号丢失”，应立即切断电源。（×）

6.“安全互锁”功能可以防止机器人意外启动，但无法避免人员误入。（√）

7.机器人系统中的“内存清理”操作可以提高系统响应速度。（√）

8.当机器人系统报警显示“电压过低”，通常是由于电源线路过长。（×）

9.机器人作业过程中，若发现“动作超时”，应优先检查程序逻辑。（√）

10.“电流异常”报警可能是由电机故障引起的，但不会影响控制系统。（×）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述工业机器人系统中“紧急停止”功能的实现原理。

答案：

工业机器人系统的“紧急停止”功能通常通过物理急停按钮或安全互锁装置实现。当操作员按下急停按钮时，系统会立即切断机器人主电源或执行器动力，使机器人停止所有运动。该功能通常设计为“常闭”型，即默认闭合状态，确保在意外情况下能快速切断电源。此外，安全互锁装置（如安全门开关、光栅）与急停按钮联动，当检测到危险情况时，系统会自动触发急停响应。

2.列举三种常见的工业机器人系统故障，并说明应急处理方法。

答案：

-故障1：通信中断

-原因：网络线路松动、控制器配置错误、网络设备故障。

-应急处理：检查网络线路连接，确认控制器IP地址与网络设备匹配，重启网络设备或更换故障模块。

-故障2：关节过热

-原因：负载过重、电机散热不良、电压不稳定。

-应急处理：减轻负载，检查散热系统是否通畅，测量电源电