第十章 质点动力学的基本方程.pptVIP

一、质点相对运动微分方程§10-4质点相对运动微分方程二、特例三、非惯性系中的质点动力学第30页，共53页，星期日，2025年，2月5日saMsrr′xzyOx′z′y′O′惯性参考系（静系）－Oxyz非惯性参考系（动系）-O′x′y′z′绝对运动轨迹sa相对运动轨迹sr相对位矢r′牵连运动：动系O′x′y′z′相对于静系Oxyz的运动一、质点相对运动微分方程第31页，共53页，星期日，2025年，2月5日M点的绝对运动方程（在静系内的运动）牛顿第二定律：式中：，为绝对加速度根据运动学中的加速度合成定理，有上式中，称为科氏加速度，为牵连加速度,为相对加速度。第32页，共53页，星期日，2025年，2月5日将加速度代入牛顿第二定律，得由上式，可得令牵连惯性力科氏惯性力最后得：第33页，共53页，星期日，2025年，2月5日上式称为质点相对运动微分方程。质点的质量与质点的相对加速度的乘积等于作用在质点上的外力的合力与牵连惯性力以及科氏力的矢量和。牵连惯性力科氏惯性力第34页，共53页，星期日，2025年，2月5日二、特例1、动系作平动得到：2、动系作匀速直线运动得到：第35页，共53页，星期日，2025年，2月5日2、动系作匀速直线运动上式与牛顿第二定律相同