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条件允许的情况下,控制点最好均匀分布在工作区域。第29页,共51页,星期日,2025年,2月5日遥感图像几何校正包括光学校正(现在用的不多)和数字纠正两种方法。数字纠正是通过计算机对图像每个像元逐个地解析纠正处理完成的,其包括两方面:一是像元坐标变换;二是像元灰度值重新计算(重采样)。第30页,共51页,星期日,2025年,2月5日(一)坐标变换的两种方案首先要确定原始图像和纠正后图像之间的坐标变换关系。对其包括:直接法:从原始图像阵列出发,依次对其中每一个像元分别计算其在输出(纠正后)图像的坐标,即:式中,P点(x,y)为原始图像的行数和列数,求得其在新图像中的坐标P(X,Y)(即地面坐标系),并把P(x,y)的灰度值重新计算后送到P(X,Y)位置上去。第31页,共51页,星期日,2025年,2月5日间接法:从空白图像阵列出发,依次计算每个像元P(X,Y)在原始图像中的位置P(x,y)(反解),然后把P(x,y)的灰度值计算后返送给P(X,Y)。其纠正公式为:第32页,共51页,星期日,2025年,2月5日(二)输出图像的边界大小输出图像边界的地面坐标值是由包括纠正后图像在内的最小长方形范围来确定的。根据公式求出原始图像四个角点在纠正后图像中的对应点。第33页,共51页,星期日,2025年,2月5日(三)数字图像灰度值的重采样校正前后图像的分辨率变化、像元点位置相对变化引起输出图像阵列中的同名点灰度值变化。重采样:P’的灰度值取决于周围列阵点上像元的灰度值对其所作的贡献,这就是灰度值重采样第34页,共51页,星期日,2025年,2月5日1、最近邻法用距离投影点最近像元灰度值代替输出像元灰度值。2、双线性内插法投影点周围4个相邻像元灰度值,并根据各自权重计算输出像元灰度值,公式简述为:第35页,共51页,星期日,2025年,2月5日3、双三次卷积法获取与投影点邻近的16个像元灰度值计算输出像元灰度值,公式为:第36页,共51页,星期日,2025年,2月5日第八章图像校正与增强第1页,共51页,星期日,2025年,2月5日引言图像校正包括辐射校正和几何校正。原因:辐射校正由于遥感检测系统、大气散射和吸收等原因引起的图像模糊失真、分辨率和对比度下降等辐射失真;几何校正是由于搭载传感器的遥感平台飞行资态变化、地球自传、地球曲率等原因引起的图像几何益畸变。图像增强则是为了突出相关的专题信息,提高图像的视觉效果,使分析者能更容易地识别图像内容,从图像中提取更有用的定量化信息。包括彩色增强、空间域增强和频率域增强等。第2页,共51页,星期日,2025年,2月5日教学内容数字图像基础知识图像校正的基本内容图像增强的主要方法第3页,共51页,星期日,2025年,2月5日8.1数字图像基础知识一、数字图像和图像数字化(一)数字图像的概念早期的遥感技术通过摄影成像方法得到的像片称之为光学图像。能在计算机里存储、运算、显示和输出的图像称为数字图像。光学图像可以看成是由无数个很小的单元点子(像元)组成的,每个单元点子的明暗程度记录了成像瞬间对应的物体的反射光强度(灰度),一幅遥感图像其实质就是探测范围内电磁辐能量分布图。由此可以使光学图像数字化。第4页,共51页,星期日,2025年,2月5日光学影像的数字化(x,y)表示像元的位置;f(x,y)表示(x,y)位置上的对应地物电磁辐射强度。对于模拟图像,x,y,f(x,y)的取值是连续的。要经过“离散化”取样才能变成计算机可存储和运算的数字图像。xy函数f(x,y)的取值:离散整数取样是根据需要,将灰度空间分成2n级(目前n的取值有1、4、7、8,甚至更多。第5页,共51页,星期日,2025年,2月5日第6页,共51页,星期日,2025年,2月5日(二)图像数字化一幅光学图像经过上述离散取样,转化为数字图像的过程即图像数字化。图像的数字化内容:(1)图像空间位置的数字化,即图像的空间取样。(2)图像灰度的数字化,即指从图像灰度的连续变化中进行离散的采样,目前经常使用的灰度量度有2级,64级,128级,256级。除光学图像可以数字化为数字图像外,更多的遥感图像源于传感器获得后直接的数字产品,如SPOT,MSS,TM,ETM等航天遥感数字。第7页,共51页,星期日,2025年,2月5日(三)灰度直方图用平面直角坐标系表示一幅灰度范围为0-n数字图像像元灰度分布状态。横轴表示灰度级,纵轴(Pi=mi/M)表
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