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无人机飞控冗余切换考试试卷和答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.无人机飞控冗余系统通常包括硬件冗余和____冗余。（答案：软件）

2.飞控冗余切换过程中要确保飞行____不被严重影响。（答案：稳定性）

3.姿态传感器冗余是为了提高姿态测量的____。（答案：准确性）

4.常见的飞控冗余切换策略有故障检测、故障____和切换执行。（答案：隔离）

5.电源冗余可保证飞控系统在单个电源____时仍能正常工作。（答案：故障）

6.飞控冗余设计的目的之一是提高系统的____性。（答案：可靠）

7.通信链路冗余能防止因一条链路____导致的控制中断。（答案：失效）

8.飞控冗余切换应尽量在____时间内完成。（答案：短）

9.处理器冗余可确保飞控计算能力的____。（答案：持续性）

10.传感器数据融合是冗余系统准确切换的重要____。（答案：基础）

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.飞控冗余系统中，姿态传感器冗余主要是为了应对（）

A.信号干扰B.数据计算错误C.传感器故障D.通信故障（答案：C）

2.飞控冗余切换通常由（）触发。

A.操作人员指令B.系统自检发现故障C.电量过低D.定位信号丢失（答案：B）

3.以下不属于飞控冗余硬件的是（）

A.多个处理器B.备份电池C.软件算法D.多个传感器（答案：C）

4.飞控冗余切换时，首要保证的是（）

A.飞行速度B.飞行姿态C.拍摄任务D.通信畅通（答案：B）

5.电源冗余中，通常采用（）方式供电。

A.串联B.并联C.先串联后并联D.先并联后串联（答案：B）

6.飞控冗余系统检测到故障后，首先进行的是（）

A.故障隔离B.切换执行C.重新启动D.报警提示（答案：A）

7.通信链路冗余中，常用的备份链路是（）

A.蓝牙B.4G/5GC.WIFID.超短波（答案：B）

8.处理器冗余主要是为了防止（）

A.计算速度过慢B.处理器损坏C.程序错误D.内存不足（答案：B）

9.飞控冗余切换过程中，对飞行性能影响最小的切换方式是（）

A.硬切换B.软切换C.快速切换D.慢速切换（答案：B）

10.传感器冗余是为了提高数据的（）

A.多样性B.实时性C.准确性D.传输速度（答案：C）

三、多项选择题（每题2分，共20分）

1.飞控冗余系统包含以下哪些方面的冗余（）

A.传感器冗余B.通信冗余C.电源冗余D.处理器冗余（答案：ABCD）

2.飞控冗余切换策略的关键环节有（）

A.故障检测B.故障诊断C.故障隔离D.切换执行（答案：ACD）

3.传感器冗余可采用（）

A.多个相同类型传感器B.不同类型传感器互补C.单一高精度传感器D.定期校准传感器（答案：AB）

4.通信链路冗余的实现方式有（）

A.增加相同频段链路B.采用不同频段链路C.增加链路带宽D.提高信号强度（答案：AB）

5.电源冗余的作用是（）

A.保证供电稳定性B.延长电池寿命C.应对电源故障D.提高供电效率（答案：AC）

6.飞控冗余切换对飞行的影响有（）

A.短暂姿态变化B.速度波动C.信号传输延迟D.任务中断（答案：ABC）

7.处理器冗余的好处包括（）

A.提高计算能力B.防止单个处理器故障C.加快程序运行D.降低功耗（答案：ABC）

8.软件冗余可通过（）实现。

A.备份程序B.容错算法C.自动重启程序D.数据加密（答案：ABC）

9.飞控冗余系统设计时需要考虑（）

A.成本B.重量C.体积D.兼容性（答案：ABCD）

10.冗余切换过程中可能出现的问题有（）

A.切换失败B.数据丢失C.系统不稳定D.通信中断（答案：ABC）

四、判断题（每题2分，共20分）

1.飞控冗余系统能完全消除飞行中的故障。（答案：×）

2.硬件冗余比软件冗余更重要。（答案：×）

3.电源冗余只能通过增加电池数量实现。（答案：×）

4.飞控冗余切换时不会对飞行姿态产生任何影响。（答案：×）

5.传感器冗余就是增加多个相同的传感器。（答案：×）

6.通信链路冗余可以解决所有通信问题。（答案：×）

7.处理器冗余能提高飞控系统的整体性能。（答案：√）

8.飞控冗余切换策略一旦确定就不能更改。（答案：×）

9.软件冗余可提高系统的容错能力。（答案：√）

10.冗余系统设计不需要考虑成本因素。（答案：×）

五、简答题（每题5分，共20分）

1.简述飞控冗余系统中传感器冗余的作用。

答：传感器冗余的作用主要有两方面。一方面，提高数据准确性。多个传感器采集数据，可相互比对、校正，减少单个传感器误差对数据的影响。另一方面，增强可靠性。当某个传感器出现故障时，其他正常传感器仍能提供数据，保证飞控系统获取准确姿态、位置等信息，维持无人机稳定飞行，避免因传感器故障导致飞行事故。

2.说明飞控冗余切换过程中如何减少对飞行的影响。

答：在飞控冗余切换过程中，首先