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无人机毫米波雷达SLAM考试试卷和答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.毫米波雷达工作频段通常在______频段。

答案：毫米波

2.SLAM的中文全称是______。

答案：同步定位与地图构建

3.无人机毫米波雷达主要利用______原理来探测目标。

答案：多普勒效应

4.毫米波雷达的距离分辨率主要取决于______。

答案：带宽

5.SLAM算法通常分为基于滤波和基于______的方法。

答案：优化

6.无人机在执行任务时，毫米波雷达可用于检测______。

答案：障碍物

7.毫米波雷达天线的主要作用是发射和______电磁波。

答案：接收

8.常用的SLAM地图表示方法有栅格地图和