汇川SV630P系列伺服用户手册-CN-C04.PDFVIP

前言

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资料简介

首先感谢您购买SV630P系列伺服驱动器！

SV630P系列伺服驱动器是汇川技术研制的经济型中小功率的交流伺服产品。该系列产品支持的功率范围为

0.05kW~7.5kW，支持Modbus等通讯协议，采用对应的通讯接口，配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运

行。产品提供了自适应调节刚性表设置、惯量辨识及振动抑制等功能，使伺服驱动器简单易用。配合包括小

惯量、中惯量的MS1系列高响应伺服电机（电机搭配18位磁编码器），使得运行更加安静平稳、定位控制更

加精准。适用于电子制造、机械手、包装和机床等行业的自动化设备，以高性价比的方案实现快速精确的位

置控制、速度控制和转矩控制。

本手册为SV630P系列伺服驱动器的用户手册，提供了产品信息、安装、接线、调试以及常见故障处理等指

导。对于初次使用的用户，请认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有若对一些功能及性能方面有所疑

惑，请咨询汇川技术的技术支持人员以获得帮助。

说明

本手册中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同，具体结构及配置请以产品为准。

由于产品升级或规格变更，以及为了提高手册的便利性和准确性，本手册的内容会及时进行变更。

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资料名称资料编码内容简介

介绍产品的选型、安装、接线、调试、功能说明、故障

SV630P系列伺服用户手册（本手册）

处理及参数说明等。

版本变更记录

修订日期发布版本变更内容

2025–08C04刷新参数、故障部分。

●更新配套线缆一览表。

●细小勘误修改。

●增加LED数据显示与实际数据对应表。

2025–01C03●编码器线缆规格、主回路线缆规格更新。

●参数设定说明补齐。

●删除显示nrd.9的具体原因和排查方法。

●更新接插套件选型。

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前言

修订日期发布版本变更内容

●“选型一览表”的表头“编号”增加H01.02伺服驱动器编号。

●更新“警告的处理方法”、“故障的处理方法”章节。

●新增状态显示“nrd.x”，以及显示数值x的具体原因及排查方

法。

●更新E400.0的处理措施。

●更新E620.0、E430.0的故障说明。

●更新E740.3的确认方法。