一种箱装产品自动化装车设备底盘控制系统的研究.pdfVIP

第38卷第2期机电产品开发与创新Vol.38,No.2

2025年3月DevelopmentInnovationofMachineryElectricalProductsMar.,2025

文章编号：1002-6673（2025）02-093-04

一种箱装产品自动化装车设备底盘控制系统的研究

王丙延，刘清茂，王立松，徐源东，魏新洲

（中国机械总院集团云南分院有限公司云南省机电一体化应用技术重点实验室，云南昆明650031）

摘要：本文研究了一种新型箱装产品自动化装车设备底盘控制系统，通过对其结构设计、控制算法以及系

统集成等方面进行综合分析，旨在提升箱装产品装车的效率与精度。随着物流行业对自动化技术的需求日益

增加，传统人工装车方式不仅效率低下，而且容易出现人为失误，导致资源浪费和安全隐患。因此，设计并

实现一套高效、可靠、智能的底盘控制系统显得尤为重要。

关键词：箱装产品；自动化装车设备；底盘控制系统；动态系统模型；智能优化算法

中图分类号：TP39文献标识码：Adoi:10.3969/j.issn.1002-6673.2025.02.026

ResearchontheChassisControlSystemofanAutomaticLoadingEquipmentforBox-packedProducts

WANGBing-yan,LIUQing-mao,WANGLi-song,XUYuan-dong,WEIXin-zhou

(YunnanBranchofChinaMachineryGeneralInstituteGroupCo.,Ltd.,YunnanProvincialKeyLaboratoryofMechatronicsApplication

Technology,KunmingYunnan650031,China)

Abstract:Thispaperstudiesanew-typechassiscontrolsystemofanautomaticloadingequipmentforbox-packedproducts.Through

comprehensiveanalysisofitsstructuraldesign,controlalgorithms,andsystemintegration,etc.,itaimstoimprovetheefficiencyandpre-

cisionofbox-packedproductloading.Withtheincreasingdemandforautomationtechnologyinthelogisticsindustry,thetraditional

manualloadingmethodisnotonlyinefficientbutalsopronetohumanerrors,resultinginresourcewasteandpotentialsafetyhazards.

Therefore,itisparticularlyimportanttodesignandimplementahighlyeficient,reliable,andintelligentchassiscontrolsystem.

Keywords:Box-packedproducts;Automaticloadingequipment;Chassiscontrolsystem;Dynamicsystemmodel;Intelligentoptimiza-

tionalgorithm

(Sensor)的集成。然而,随着科技的进步,研究者们逐渐转

0引言