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第41卷第12期计算机仿真2024年12月

文章编号：1006-9348(2024)12-0067-06

一种卫星信号模拟器定位误差与时延修正方法

张翔，焦鹏？,闫俊良，张

林1

（1.西安现代控制技术研究所，陕西西安710000；

2.国防科技大学，湖南长沙410003）

摘要：针对以往开展的卫星导航接收机在回路抗干扰测试试验和半实物仿真中卫星信号模拟器引人的定位误差和信号传播

时延带来的仿真精度较低的问题，提出一种卫星信号模拟器定位误差与信号传播时延修正方法。利用卫星信号模拟器数学

仿真出的伪距值减去发射天线到被试卫星导航接收机之间的距离值得到修正后的伪距值，用其作为解算基准值进行卫星导

航信号模拟，很好地避免了伪距误差的引人，消除了信号传播时延，大幅提升了仿真测试精度，实验结果进一步验证了上述

方法具有很好的试验效果。

关键词：卫星导航；定位误差；时延；伪距

中图分类号：TP751.1文献标识码：B

AMethodforCorrectingPositioningErrorsandTime

DelaysinSatelliteSignalSimulators

ZHANGXiang,JIAOPeng,YANJun-liang,ZHANGLin

(1.XianInstituteofModernControlTechnology,XianShaanxi710000,China;

2.NationalUniversityofDefenseTechnology,ChangshaHunan410003,China)

ABSTRACT:Aimingattheproblemoflowsimulationaccuracycausedbypositioningerrorsandsignalpropagation

delaysintroducedbysatellitesignalsimulatorsinpreviousanti-interferencetestingandsemiphysicalsimulationof

satellitenavigationreceivers,amethodforcorrectingpositioningerrorsandsignalpropagationdelaysinsatellitesignal

simulatorsisproposed.Thepseudorangevalueobtainedbymathematicalsimulationusingasatellitesignalsimulator

issubtractedfromthedistancevaluebetweenthetransmittingantennaandthetestedsatellitenavigationreceiverto

obtainthecorrectedpseudorangevalue,whichisusedasthereferencevalueforsatellitenavigationsignalsimulation.

Thiseffectivelyavoidstheintroductionofpseudorangeerrors,eliminatessignalpropagationdelays,andgreatlyim-

provessimulation