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第26卷第2期信息工程大学学报Vol.26No.2

2025年4月JournalofInformationEngineeringUniversityApr.2025

DOI：10.3969/j.issn.1671-0673.2025.02.007

一种头部姿态估计的课堂注意力参数分析方法

王慧敏，刘洪甜，张建伟

（陆军装甲兵学院，北京100072）

摘要：针对研讨型或纵深较大的讲授型教室中头部姿态估计方法存在的误检、漏检问题，提出一

种课堂注意力测量方案。首先，采用级联神经网络结构对课堂视频进行头部检测，精确获取学

生头部的位置和数量。其次，构建全局人脸检测器和头部姿态分类器，结合人脸检测与姿态分

类，准确判定凝视与非凝视状态。接着，引入活跃参数，通过前后帧头部位置匹配算法计算头部

姿态变化次数，并结合凝视状态改变次数表征抬头率，得到新的抬头率计算公式。最后，结合抬

头率和活跃参数，通过注意力模型分析得出总体表征课堂注意力的数值——注意力K值。实验

结果显示，头部检测器在多尺度课堂中的准确率超95.6%，头部姿态分类器分类精确率达

94.6%。实际课堂验证表明，该方案能真实反映学生注意力情况，为教学反思和教学能力评价提

供重要参考。

关键词：计算机视觉；课堂视频；头部姿态估计；注意力模型；抬头率；活跃参数

中图分类号：TP391.9文献标识码：A文章编号：1671-0673（2025）02-0168-07

TheParameterAnalysisMethodofClassroomAttentionforHeadPoseEstimation

WANGHuimin,LIUHongtian,ZHANGJianwei

(ArmyAcademyofArmoredForces,Beijing100072,China)

Abstract:Aclassroomattentionmeasurementschemeisproposedtoaddressfalseandmisseddetec‑

tionsinheadposeestimationwithinseminarorlarge-depthlectureclassrooms.Firstly,acascadedneu‑

ralnetworkisemployedtodetectheadsinclassroomvideosinordertoaccuratelylocateandcountstu‑

dentheads.Secondly,aglobalfacedetectorandheadposeclassifieraredevelopedtopreciselydeter‑

minegazeandnon-gazestatesbycombiningfacedetectionandposeclassification.Subsequentlybyin‑

troducingactiveparametersareintroduced,andaheadpositionmatchingalgorithmisusedtocalcu‑

lateheadposechangesbetweenframes.Anewformulaforhead-uprateisderivedbasedongazestate

changes.Finally,an