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智能化耕种标准操作规程

一、概述

智能化耕种标准操作规程旨在规范自动化、信息化技术在农业生产中的应用，提高耕种效率、降低劳动强度、保障作物质量。本规程适用于采用智能农机设备、精准农业技术及信息管理系统的耕种作业，涵盖从准备阶段到收获的完整流程。

二、准备阶段

（一）设备检查与校准

1.检查智能农机设备的电池电量、传感器状态及连接是否正常。

2.校准GPS定位系统，确保误差在5米以内。

3.测试变量施肥/播种系统的流量与喷洒量，误差需控制在±5%。

（二）土壤数据采集

1.使用智能传感器采集土壤温湿度、pH值、有机质含量等数据。

2.数据采集频率为每4小时一次，连续采集至少3天。

3.将数据导入农业管理平台，生成土壤条件分布图。

（三）作业规划

1.根据土壤数据及作物需求，制定变量作业计划。

2.设定作业路径，避免重复碾压，路径规划优化率应达到80%以上。

3.预设农机作业参数，如耕深（15-25cm）、行距（30-40cm）。

三、耕种实施阶段

（一）耕作作业

1.启动机耕设备，调整耕宽与深度，确保耕层平整。

2.实时监控土壤扰动情况，避免过度耕作（扰动率低于20%）。

3.停机检查至少每2小时一次，调整作业参数。

（二）播种/施肥作业

1.根据变量作业计划，启动智能播种/施肥系统。

2.检查种子/肥料流量，确保与处方图匹配度达95%以上。

3.作业时保持匀速（5-8km/h），避免漏播或重播。

（三）监测与调整

1.通过无人机或地面传感器实时监测作业效果，如播种密度、施肥均匀性。

2.发现偏差（如播种间距超过±3cm）立即调整设备参数。

3.记录异常情况（如设备故障、天气影响），并生成日志。

四、收获与数据管理

（一）收获作业

1.根据作物成熟度模型，设定智能收割机的作业高度（如小麦20cm）。

2.使用机器视觉系统识别成熟度，自动调整收割强度。

3.保持运输带速度与收割频率匹配（≤10秒/株）。

（二）数据汇总

1.收集设备作业数据（时长、面积、效率等），导出至管理平台。

2.结合气象数据（温度、湿度、降雨量），分析产量影响因子。

3.生成耕种报告，包括效率提升率（≥30%）、资源利用率（肥料减少15%以上）。

（三）设备维护

1.作业结束后，清洁农机设备，重点检查传感器与喷头。

2.进行机械部件润滑，记录磨损情况（如齿轮磨损率1%）。

3.电池充放电周期控制在200次以内，存储温度保持在-10℃至40℃。

五、安全规范

（一）操作人员培训

1.必须完成智能农机操作认证（考核通过率≥90%）。

2.作业时佩戴防护设备（如防噪音耳塞、反光背心）。

3.禁止在设备自动运行时进行手动干预。

（二）应急处理

1.设备故障时，立即切换至备用系统或手动模式。

2.遇恶劣天气（如风速＞15m/s），暂停变量作业，转为固定模式。

3.每日作业结束后，填写安全检查表，确认无遗留风险。

**一、概述**

智能化耕种标准操作规程旨在规范自动化、信息化技术在农业生产中的应用，提高耕种效率、降低劳动强度、保障作物质量。本规程适用于采用智能农机设备、精准农业技术及信息管理系统的耕种作业，涵盖从准备阶段到收获的完整流程。通过标准化操作，确保技术优势得到充分发挥，实现资源利用最优化和农产品品质提升。本规程重点强调设备准备、数据驱动决策、实时监控与调整、以及系统性数据管理等关键环节。

**二、准备阶段**

（一）设备检查与校准

1.**全面检查清单：**在每次作业前，必须对智能农机设备进行系统性检查，确保其处于良好工作状态。检查项目包括：

(1)电池系统：检查电量是否充足（建议至少保持在80%以上），连接端口是否清洁无腐蚀，电池液位是否正常（如适用）。记录电池充放电次数及健康状况。

(2)动力系统：检查发动机油位、冷却液位，确认有无泄漏。检查轮胎气压是否符合要求，磨损程度是否在安全标准内。检查传动链条是否润滑良好，有无松动。

(3)定位与传感系统：启动设备，检查GPS/RTK信号强度（信号质量应达到A级或更高），确认差分数据接收是否正常。逐一检查所有传感器（如土壤湿度传感器、pH传感器、视觉摄像头等）的连接线缆是否完好，指示灯是否工作正常，清洁传感器探头，确保无泥土、杂草或遮挡物。

(4)自动化执行机构：检查变量施肥/播种模块的喷头、开沟器、播种单元等是否堵塞或损坏。进行空载测试，观察喷洒或播种是否均匀、精准。

(5)软件系统：确保设备控制系统的软件版本为最新，与农业管理平台（如GIS系统、变量作业软件）的通信协议兼容。登录系统，检查账户权限及作业计划文件是否正确加载。

2.**校准具体步骤：**

(1)GPS/RTK校准：选择开阔场地，启动RTK差分功能，等待系统稳定（通