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2025年大学《未来机器人-机器人前沿技术》考试备考试题及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.机器人感知系统的主要功能是（）

A.制造机器人本体

B.控制机器人运动

C.获取环境信息

D.存储程序指令

答案：C

解析：机器人感知系统的主要任务是获取周围环境的信息，包括视觉、听觉、触觉等，以便机器人能够理解环境并做出相应的决策。制造机器人本体、控制机器人运动和存储程序指令虽然也是机器人的重要功能，但不是感知系统的主要功能。

2.以下哪项技术不属于机器人的核心控制技术？（）

A.路径规划

B.运动控制

C.视觉识别

D.人工智能

答案：C

解析：路径规划、运动控制和人工智能都是机器人的核心控制技术，而视觉识别虽然对机器人很重要，但它更偏向于感知系统，而不是核心控制技术。

3.机器人操作系统的主要作用是（）

A.设计机器人硬件

B.运行机器人程序

C.维护机器人设备

D.研发机器人算法

答案：B

解析：机器人操作系统是运行机器人程序的平台，它负责管理机器人的各种资源，如处理器、传感器、执行器等，并提供各种接口和工具，方便开发者编写和运行机器人程序。

4.以下哪种传感器常用于机器人的触觉感知？（）

A.温度传感器

B.压力传感器

C.光照传感器

D.湿度传感器

答案：B

解析：压力传感器常用于机器人的触觉感知，它可以检测机器人与物体接触时的压力分布，从而帮助机器人感知物体的形状、硬度等特性。温度传感器、光照传感器和湿度传感器虽然也是机器人常用的传感器，但它们分别用于感知温度、光照和湿度，而不是触觉。

5.机器人关节伺服系统的主要作用是（）

A.感知环境信息

B.控制机器人运动

C.存储程序指令

D.传输电力信号

答案：B

解析：机器人关节伺服系统是控制机器人运动的关键部分，它负责精确控制机器人的各个关节的运动，包括位置、速度和加速度等。感知环境信息、存储程序指令和传输电力信号虽然也是机器人系统的一部分，但它们不是关节伺服系统的主要作用。

6.以下哪种机器人通常用于危险环境作业？（）

A.服务机器人

B.工业机器人

C.探索机器人

D.医疗机器人

答案：C

解析：探索机器人通常用于危险环境作业，如深海、太空、核电站等，它们需要具备耐高温、耐高压、耐辐射等特性，并且能够在无人或少人干预的情况下完成作业。服务机器人、工业机器人和医疗机器人虽然也是常见的机器人类型，但它们通常用于相对安全的环境。

7.机器人视觉系统的主要功能是（）

A.产生机器人运动

B.获取环境信息

C.控制机器人行为

D.存储环境数据

答案：B

解析：机器人视觉系统的主要功能是获取环境信息，通过摄像头等传感器捕捉图像或视频，然后通过图像处理算法提取有用的信息，如物体的位置、形状、颜色等。产生机器人运动、控制机器人行为和存储环境数据虽然也是机器人系统的一部分，但它们不是视觉系统的主要功能。

8.以下哪种技术不属于机器人的自主导航技术？（）

A.惯性导航

B.GPS导航

C.视觉导航

D.网络导航

答案：D

解析：惯性导航、GPS导航和视觉导航都是机器人的自主导航技术，它们分别利用惯性传感器、GPS卫星和摄像头等传感器来获取机器人的位置和姿态信息，并规划路径。网络导航虽然也是导航技术的一种，但它通常用于船舶、飞机等大型交通工具，而不是机器人。

9.机器人人机交互的主要目的是（）

A.设计机器人外观

B.提高机器人效率

C.方便人与机器人沟通

D.增强机器人智能

答案：C

解析：机器人人机交互的主要目的是方便人与机器人沟通，通过语音、触摸屏、手势等多种方式，使人能够方便地控制机器人，并获取机器人的信息。设计机器人外观、提高机器人效率和增强机器人智能虽然也是机器人设计的重要方面，但它们不是人机交互的主要目的。

10.以下哪种机器人通常用于家庭服务？（）

A.探索机器人

B.工业机器人

C.服务机器人

D.医疗机器人

答案：C

解析：服务机器人通常用于家庭服务，如清洁、烹饪、陪伴等，它们需要具备一定的智能和灵活性，能够适应家庭环境的变化，并与人进行良好的交互。探索机器人、工业机器人和医疗机器人虽然也是常见的机器人类型，但它们通常用于相对专业和危险的环境。

11.机器人路径规划的主要目的是（）

A.控制机器人的速度

B.决定机器人的颜色

C.规划机器人从起点到终点的无碰撞路径

D.存储机器人的运动历史

答案：C

解析：机器人路径规划的核心任务是在复杂环境中为机器人找到一条从起点到终点的安全、最优或次优路径，避免与障碍物发生碰撞。控制速度、决定颜色、存储运动历史虽然也是机器人相关功能，但