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无人机UWB室内定位基站考试试卷和答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.UWB的中文全称是。

答案：超宽带

2.无人机UWB室内定位基站主要利用技术实现定位。

答案：UWB定位

3.UWB信号的频率范围一般从到数吉赫兹。

答案：几百兆赫兹

4.室内定位中，UWB定位精度可达级别。

答案：厘米

5.无人机UWB室内定位基站工作时需供电。

答案：稳定电源

6.多个UWB室内定位基站组网时，需考虑问题。

答案：同步

7.UWB信号传播特性受影响较大。

答案：障碍物

8.无人机UWB室内定位基站安装时要确保良好。

答案：视野

9.定位基站与无人机之间通过通信。

答案：UWB信号

10.UWB室内定位系统通常由定位基站、及上位机软件组成。

答案：标签

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.UWB室内定位技术相比传统定位技术，最大优势是（）

A.成本低B.精度高C.覆盖范围广D.抗干扰能力强

答案：B

2.无人机UWB室内定位基站工作频段一般在（）

A.2.4GHzB.5GHzC.3.1-10.6GHzD.900MHz

答案：C

3.以下哪种不是UWB室内定位的基本方法（）

A.TOFB.RSSIC.AOAD.GPS

答案：D

4.UWB室内定位基站安装高度一般为（）

A.1-2米B.2-3米C.3-5米D.5-8米

答案：C

5.一个典型的UWB室内定位系统至少需要（）个定位基站。

A.2B.3C.4D.5

答案：B

6.UWB信号在传播过程中遇到金属障碍物会（）

A.穿透B.反射C.绕射D.吸收

答案：B

7.无人机UWB室内定位基站的定位精度与（）无关。

A.基站数量B.信号强度C.无人机重量D.算法

答案：C

8.以下哪项不是UWB室内定位基站的性能指标（）

A.定位精度B.响应时间C.传输距离D.飞行速度

答案：D

9.UWB室内定位技术适用于（）环境。

A.开阔室外B.室内复杂C.高空D.深海

答案：B

10.无人机UWB室内定位基站的通信协议通常采用（）

A.TCP/IPB.ZigBeeC.BluetoothD.自定义协议

答案：D

三、多项选择题（每题2分，共20分）

1.UWB室内定位技术的特点有（）

A.高精度B.低功耗C.抗干扰能力强D.成本高

答案：ABC

2.无人机UWB室内定位基站的组成部分包括（）

A.天线B.射频模块C.基带处理模块D.电源模块

答案：ABCD

3.影响UWB室内定位精度的因素有（）

A.多径效应B.非视距传播C.信号衰减D.基站布局

答案：ABCD

4.UWB室内定位可采用的定位算法有（）

A.三边定位算法B.极大似然估计法C.卡尔曼滤波算法D.最小二乘法

答案：ABCD

5.安装UWB室内定位基站时需要注意（）

A.避免信号遮挡B.远离干扰源C.安装牢固D.考虑美观

答案：ABC

6.UWB室内定位系统在以下哪些领域有应用（）

A.物流仓储B.工业巡检C.医疗护理D.智能家居

答案：ABCD

7.以下关于UWB信号特性描述正确的是（）

A.带宽极宽B.发射功率低C.定位精度高D.传输距离远

答案：ABC

8.多个UWB室内定位基站组网方式有（）

A.星型组网B.网状组网C.总线型组网D.环型组网

答案：AB

9.UWB室内定位基站与无人机通信过程中可能遇到的问题有（）

A.信号丢失B.通信延迟C.数据错误D.电量不足

答案：ABC

10.提高UWB室内定位系统稳定性的措施有（）

A.优化基站布局B.采用冗余设计C.定期维护D.增加标签数量

答案：ABC

四、判断题（每题2分，共20分）

1.UWB室内定位技术只能用于无人机定位。（）

答案：×

2.UWB信号传播速度与光速相同。（）

答案：√

3.定位基站数量越多，UWB室内定位精度一定越高。（）

答案：×

4.UWB室内定位基站可以在强电磁干扰环境下正常工作。（）

答案：×

5.无人机UWB室内定位系统不需要与外界进行数据交互。（）

答案：×

6.UWB室内定位技术利用信号到达时间差进行定位。（）

答案：√

7.安装UWB室内定位基站时，不需要考虑环境温度。（）

答案：×

8.多个UWB室内定位基站的时间同步对定位精度无影响。（）

答案：×

9.UWB室内定位系统可实时获取无人机位置信息。（）

答案：√

10.UWB室内定位基站的功耗与工作频率无关。（）

答案：×

五、简答题（每题5分，共20分）

1.简述UWB室内定位技术的基本原理。

答案：UWB室内定位技术主要基于TOF（飞行时间）、RSSI（接收信号强度指示）、AOA（到达角度）等原理。以TOF为例，定位基站发射UWB信号，标签接收到信号后回传，基站根据信号往返时间计算与标签的距离。通过多个基站测量与标签的距离，利用三边定位等算法，就能确定标签（如无人机）在室内的位置。