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基于地理约束和多方法融合的船舶轨迹预测框架设计
说明
预测结果需验证是否符合航道、水深及其他空间约束。可通过地理一致性指标衡量轨迹偏离航道中心线、接近浅滩或障碍物的情况，为模型调整提供量化依据。
在模型训练过程中，优化目标不仅是最小化轨迹预测误差，还需考虑地理约束的合规性。可在损失函数中增加约束项，如航道偏离惩罚、水深违规惩罚、避障约束等，通过权重调整实现精度与合理性的平衡，使模型在保证预测精度的更符合实际航行环境。
船舶轨迹呈现短期局部波动与长期趋势两类特征。优化模型可通过多尺度表示方法，将轨迹分解为局部航向变化、速度波动及整体航向趋势三个层
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