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高科技装备应急救灾无人化、智能化趋势研究

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.1.1应急救灾领域发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.1.2高科技装备应用的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.1.3无人化、智能化趋势的紧迫性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

1.2.1国外相关研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

1.2.2国内相关研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

1.2.3现有研究不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

1.3.1主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

1.3.2研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

高科技装备应急救灾应用现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.1应急救灾场景概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.1.1自然灾害场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.1.2事故灾难场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.1.3公共卫生事件场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.2传统应急救灾装备及其局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

2.2.1传统的探测设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.2.2传统的救援设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

2.2.3传统装备的不足之处．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

2.3高科技装备在应急救灾中的应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

2.3.1无人机技术的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

2.3.2机器人技术的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

2.3.3物联网技术的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

2.3.4大数据技术的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

2.3.5人工智能技术的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

无人化技术在应急救灾中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

3.1无人化技术的概念与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

3.1.1无人化技术的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

3.1.2无人化技术的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

3.2无人机在应急救灾中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

3.2.1灾情侦察与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

3.2.2紧急通信与信息传递．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

3.2.3环境监测与预警．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

3.2.4危险区域搜救．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

3.3机器人技术在应急救灾中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

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