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《装备制造技术》2025年第4期

一种原煤仓存煤测量系统的设计与实践

王震宇，李敬亚，刘慧，周树光

（长沙开元仪器有限公司，湖南长沙410100）

摘要：为了实时掌握原煤仓存煤情况，设计了一种原煤仓存煤测量系统。系统中测量装置由激光扫描仪、云台和防爆护罩

组成，激光扫描仪安装至云台上，云台安装于原煤仓顶部防爆护罩内；数据采集器采用嵌入式主机，通过COM口与云台

进行控制和数据交互，通过网口与激光雷达进行控制和数据交互。通过建立2D坐标系、3D坐标系、3D模型、边界裁剪、

算法设计生成测量模型并自动计算模型体积。经试验验证，系统可自动生成3D模型，体积测量相对标准偏差1.9%，符合

要求。在某项目12个原煤仓上进行应用，系统完成一次扫描的平均扫描时间为40s，测量相对标准偏差为0.16%。经过实

践应用，系统可作为高精度料位计使用，且可直观掌握原煤仓实时动态；防爆罩壳需要每月清理一次，避免粉尘堆积对测

量结果产生影响。

关键词：原煤仓；体积测量；激光扫描；监测

中图分类号：TP274文献标志码：A文章编号：1672-545X（2025）04-0161-05

0引言（2）进行了基于料位测量技术的原煤仓料位监测

[9]

系统的开发和研究。陈玺根据料位计测量的原煤仓

[1-2]料位高度，分别用体积换算法和给煤量积分测算法测

原煤仓是燃煤电厂制粉系统的重要组成部分，

由若干个贮存原煤的贮仓组成，设置在燃煤输送系统算原煤仓实际煤量，两种测算方法非常接近，误差

[10]

末端，为锅炉燃煤提供1个暂存空间，保障给煤的持5%；赵利民利用料位计高度、出入仓煤量、煤种等

续性。而原煤仓在运行过程中，可能存在下煤不畅、堵信息，开发了煤仓内煤层动态监测系统，根据煤量—

[3-4]煤位高度曲线，对煤仓内各煤层高度进行预测；姜小

煤、冒仓以及原煤仓自燃等问题，所以在燃煤输送

[11-12]

过程中，必须对原煤仓内原煤的贮存量进行随时监丽基于雷达料位计，设计了基于DSP的料位监测

视，确保燃煤输送系统安全运行和制粉系统的原煤连系统，解决传统料位监测实时性差、扩展性差的缺点；

[13]

续稳定供应。随着技术发展，原煤仓内存煤监视相关魏勇通过燃煤全过程特征码技术和入炉煤电子皮

技术也不断深入，主要包括以下几个方面。带秤数据，建立原煤仓分层分析模型，对煤仓的煤种、

[5][14]

（1）原煤仓料位测量技术的研究。张成源对重锤煤质、煤量、煤位实时动态分析和监测；颜祝明开发

式料位计和雷达/超声波式料位计进行了原理、进料了一种基于煤位高度监测的原煤仓动态管理系统，用

测量的可能性、粉尘、介电常数、物料潮湿度、精确度来界定煤仓中实时燃烧的煤种，为燃烧在线优化提供

等方面对比，推荐使用重锤