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◎三星推荐中国科技信息2025年第4期·CHINASCIENCEANDTECHNOLOGYINFORMATIONFeb.2025
一种云台控制与追踪系统设计
覃 耀 周章鑫 陈韵茹 王嘉琦 王国杰 叶陈楷 林建平
0背景
可实现度可替代度
随着科技的发展，人工智能的不断迭代更新，人工智能
将会推动数字技术与实体经济深度融合，进一步赋能制造业，
得到广泛的应用。智能机器在人工智能中占据了重要的位置，
对智能机器运动目标的控制与追踪，在人工智能领域越来越
受到人们的重视，成为人们研究的重点，目前运动目标的控
影响力真实度制与追踪技术已经在自动驾驶、机器人运动、安保监控、医
疗器械、航空航天、机械生产等诸多领域得到了大力发展，
并且有更广泛的应用前景。
行业关联度开放度云台作为一种用于支撑和控制装备的机械装置，可通
过自身的转动带动装备在空间中运动。云台与视觉系统相结
合形成云台视觉伺服，能够为视觉传感器提供更广泛的视觉
生态度创新度信息；在安防监控领域，搭载摄像头的云台对已知环境进行
实时监测，对可疑目标实现主动跟踪；在军事领域，云台视
觉伺服技术用于火炮的快速瞄准并锁定敌方目标，实现精准
打击，因此对高性能、小型化的云台控制与追踪系统的研究
互交度持续度具有一定的理论意义和应用价值。我国初期对于云台技术发
行业曲线
展比较缓慢，云台技术相比国外先进技术有较大的差距，自
20世纪80年代以来，我国大力发展高新技术，随着人工智
能的兴起，凭借自动化、智能化的快速发展，国内对运动目
标控制识别与自动追踪的云台技术完成了对国外的追赶和超
越。我国研发的以云台为载体的机器人、大疆全方面云台、
覃耀周章鑫陈韵茹王嘉琦王国杰叶陈楷林建云台在航母上对目标的控制和追踪等都足以媲美国外水平。
平*
宁德师范学院数理学院如东南大学马良等人设计了一款机载云台，该云台能够有效
覃耀（2001—），本科。管理外界的扰动，获得清晰的图像，同时，相机平面保证目
通信作者：林建平（1965—），教授。标始终位于相机主轴上，从而实现对目标的跟踪；北京交通
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