弱光环境下融合多模态信息的车前交通目标检测算法研究.pdf

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摘要

摘要

随着汽车保有量持续增多,交通压力逐步攀升,交通事故发生的频率同样呈

现出上升态势。统计数据说明,夜间弱光环境中的行车事故所占比例较高。在弱

光环境中切实提高车辆对外部环境的感知能力,是提升交通安全的关键所在。然

而在弱光环境中,图像成像质量欠佳,噪声较多,对比度较低,这些状况对目标

检测算法的准确性与可靠性产生了限制。本研究起始于基于可见光的单模态模

型,发展为融合可见光与红外图像的多模态模型,最终有效地提高了弱光环

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