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基于无人机的车辆多尺度目标检测和跟踪方法研究.pdf

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    摘要

    摘要

    无人机广泛应用于现代战场，用于侦察、打击以及运输作业，察打一体模

    式具有较高的作战效益与精确度。目标检测与跟踪技术是无人机进行有效精准

    打击的前提条件，目标尺度大小会随着距离的增加发生变化，图像分辨率低并

    且计算资源有限，都给目标的检测精度与实时性带来了困难。本文旨在针对无

    人机条件下的车辆多尺度检测与跟踪技术进行研究，主要完成工作如下：

    （1）提出了基于多尺度特征融合的无人机航拍车辆检测算法。

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