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不同地理约束下船舶轨迹融合预测算法研究

说明

船舶轨迹呈现短期局部波动与长期趋势两类特征。优化模型可通过多尺度表示方法，将轨迹分解为局部航向变化、速度波动及整体航向趋势三个层次，结合地理信息进行特征融合。局部特征可用于短期预测以提高响应速度，整体趋势特征则保证长时间预测的稳定性与合理性。

传统轨迹预测模型多依赖时间序列模式，而未充分考虑地理约束。通过引入空间约束，将航道边界、航速限制、水深约束等嵌入模型中，可显著减少预测偏差。例如，可以构建约束矩阵或惩罚函数，将违反地理规则的预测轨迹进行惩罚，从而引导模型生成更符合实际航行条件的轨迹。

原始地理

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